Trình điều khiển servo được sử dụng trong máy công cụ CNC chủ yếu là động cơ DC servo chuyên dụng, chẳng hạn như động cơ DC cải tiến, động cơ DC quán tính nhỏ, động cơ servo DC nam châm vĩnh cửu, động cơ DC không chổi than, v.v. Kể từ giữa thế kỷ 20, truyền tải điện xoay chiều dựa trên AC động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu đã được phát triển nhanh chóng. Nó là hướng mà máy công cụ được truyền động.
Trình điều khiển servo nguồn cấp máy bao gồm một vòng điều khiển tốc độ và một vòng điều khiển vị trí. Trình điều khiển servo nguồn cấp dữ liệu là hệ thống servo đòi hỏi khắt khe nhất trong việc điều khiển máy công cụ. Nó có thể hoàn thành chuyển động cấp dữ liệu của tọa độ máy và có các chức năng định vị và theo dõi đường viền. Không cần vít hoặc các thiết bị chuyển động thẳng khác để đạt được tốc độ biến thiên vô hạn của trục chính và cung cấp mô-men xoắn và công suất trong quá trình cắt.
Việc sử dụng bộ truyền động servo nguồn cấp dữ liệu trong máy công cụ giúp tiết kiệm đáng kể việc lập trình PLC trong hệ thống điều khiển số, đáp ứng tốt hơn độ chính xác gia công của phôi và thuận lợi hơn cho việc sử dụng và bảo trì của người dùng.
Bởi vì máy công cụ CNC đặt ra các yêu cầu kỹ thuật nghiêm ngặt cho hệ thống servo, bộ truyền động servo cũng đưa ra các yêu cầu nghiêm ngặt đối với bộ truyền động - động cơ của riêng nó.
1, động cơ có thể chạy trơn tru từ tốc độ thấp nhất đến tốc độ cao nhất, dao động mô-men xoắn nhỏ. Đặc biệt ở tốc độ thấp (như O.1R / phút) hoặc tốc độ thấp vẫn có tốc độ ổn định, không có hiện tượng rùa bò.
2, động cơ phải có khả năng quá tải lớn để đáp ứng các yêu cầu của tốc độ thấp và mô-men xoắn lớn. Động cơ servo DC trung bình yêu cầu quá tải gấp 4 đến 6 lần trong vài phút mà không bị hỏng.
3, động cơ có thể chạy trơn tru từ tốc độ thấp nhất đến tốc độ cao nhất, dao động mô-men xoắn là nhỏ. Đặc biệt ở tốc độ thấp (như O.1R / phút) hoặc tốc độ thấp vẫn có tốc độ ổn định, không có hiện tượng rùa bò.
4, động cơ servo phải có thể chịu được khởi động, phanh và đảo ngược thường xuyên.