Chế độ điều khiển của truyền động servo máy công cụ CNC có thể được chia thành hai phương pháp điều khiển: điều khiển vòng hở và điều khiển vòng kín (nửa kín) tùy theo cấu trúc của nó. Các phương pháp điều khiển cụ thể của bộ truyền động servo là gì?
1. Điều khiển vòng hở bù phản hồi
Độ chính xác của hệ thống vòng hở rất thấp. Điều này là do lỗi bước của bộ truyền động servo, lỗi khởi động và dừng và lỗi hệ thống cơ khí ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của vị trí. Các loại bồi thường được áp dụng để cải thiện. Hệ thống có ưu điểm là vòng hở và vòng kín, cụ thể là độ ổn định của vòng hở và độ chính xác của vòng kín. Hệ thống sẽ không dao động do tần số cộng hưởng của máy công cụ, rão và lệch. Điều khiển vòng hở có bù phản hồi không yêu cầu bù khoảng cách và bù sân.
2. Điều khiển nửa vòng kín
Đối với hệ thống điều khiển vòng kín, có thể đạt được độ ổn định đáng tin cậy và độ chính xác cao nhờ thiết kế hợp lý. Tuy nhiên, tín hiệu vị trí của bảng cần được đo trực tiếp bằng cách lắp đặt và bảo trì thiết bị phát hiện vị trí cần thiết như cách tử, thước từ hoặc bộ đồng bộ cảm ứng tuyến tính. Tín hiệu phản hồi tương đương của đầu ra vị trí thu được gián tiếp bằng cách đo dịch chuyển góc của trục truyền động hoặc thanh dây. Do lỗi do bộ phận truyền động này không thể đưa vào hệ thống vòng kín, không có xích truyền động từ trục quay đến bàn máy nên sai số do bộ phận truyền động này gây ra không thể tự động bù được bằng bộ phận đóng. -Hệ thống vòng lặp. Do đó, hệ thống điều khiển vòng kín bao gồm các tín hiệu phản hồi tương đương được gọi là trình điều khiển servo bán vòng kín, và chế độ điều khiển này được gọi là chế độ điều khiển bán vòng kín.
3. Điều khiển vòng kín
Do độ chính xác của điều khiển vòng hở, bộ điều khiển động cơ servo không thể đáp ứng các yêu cầu của máy công cụ. Để cải thiện độ chính xác điều khiển của truyền động servo, phương pháp cơ bản nhất là áp dụng điều khiển vòng kín. Nói cách khác, có cả kênh điều khiển phía trước và kênh phản hồi để phát hiện đầu ra. Bằng cách so sánh tín hiệu lệnh với tín hiệu phản hồi, tín hiệu sai lệch thu được, và hệ thống điều khiển vòng kín với điều khiển độ lệch được hình thành.
4. Điều khiển bán vòng kín bù phản hồi
Nguyên tắc bù điều khiển trình điều khiển servo cũng giống như hệ thống bù vòng hở. Hai hệ thống đo lường độc lập bao gồm một máy biến áp quay và một bộ đồng bộ hóa cảm ứng đều đang hoạt động trên định dạng này. Nhược điểm của hệ thống là giá thành cao, hệ thống dò hai bộ, ưu điểm của hệ thống dễ điều chỉnh hơn hệ thống vòng kín hoàn toàn, độ ổn định tốt, thích hợp sử dụng làm bộ điều khiển cấp máy CNC lớn có độ chính xác cao.