Người máy công nghiệp

Robot Cartesian, còn được gọi là robot cổng trục, là loại robot công nghiệp thực hiện các chuyển động tuyến tính trong không gian. Chúng di chuyển dọc theo các trục x, y và z, tất cả đều vuông góc/vuông góc với nhau. Robot Cartesian tạo thành một vùng làm việc/bao hình khối lập phương.

Robot khớp nối là robot công nghiệp có khớp quay. Các khớp thường được cung cấp năng lượng bởi động cơ servo và được gọi là trục của robot. Chuyển động của robot khớp nối đơn giản giống với chuyển động của cánh tay người. Trong các thiết lập phức tạp, số lượng các khớp như vậy có thể lên tới và thậm chí vượt quá 10. Robot khớp nối cũng được gọi là robot cánh tay có khớp.

Robot hình trụ là robot công nghiệp có khớp quay ở đế được kết nối với trục có cánh tay có khớp lăng trụ. Robot có ba trục chuyển động, trong đó có hai trục thẳng và một trục tròn. Trục được kết nối với đế của robot có thể quay, và cánh tay có thể di chuyển lên xuống và thậm chí mở rộng để tạo thành một vỏ làm việc hình trụ.

Robot Delta là robot công nghiệp được chế tạo trên một khung tam giác cứng. Khung được lắp ngay phía trên khu vực làm việc, với mỗi cánh tay chứa một động cơ servo mô-men xoắn cao. Trục của động cơ được kết nối với một cánh tay gọi là "bicep", kéo dài theo hướng vuông góc với trục quay của động cơ. Đầu kia của bicep được kết nối với các thanh được sắp xếp theo hình bình hành.

Robot cực, hay robot hình cầu, là robot công nghiệp có hai khớp quay và một khớp tuyến tính. Chuyển động quay và nâng thẳng đứng của robot có thể thực hiện được thông qua các khớp quay. Khớp tuyến tính tạo điều kiện cho cánh tay robot mở rộng, cho phép nó mở rộng không gian làm việc xung quanh nó, tạo ra một lớp vỏ làm việc hình cầu.
Những robot này có tên bắt nguồn từ hệ tọa độ cực, một hệ tọa độ trong đó mỗi điểm trong không gian được đặc trưng bởi khoảng cách từ điểm gốc và góc tạo bởi điểm đó với các trục quanh điểm gốc.

SCARA là từ viết tắt của Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Như tên gọi của nó, SCARA là những robot có khớp nối đặc biệt đi kèm với các khớp nối quay. Chúng tuân thủ về mặt cơ học theo trục x và y và cứng theo trục z.

Robot cộng tác hoặc cobot là robot công nghiệp chia sẻ không gian làm việc với con người. Những robot này hợp tác với con người và thực hiện các nhiệm vụ mà chúng được thiết kế để làm. Vì cobot được kỳ vọng sẽ ở xung quanh con người nên chúng được thiết kế để an toàn.
Cobot sử dụng các cảm biến khác nhau để đảm bảo chúng phát hiện hành vi bất ngờ của con người và hoạt động an toàn. Đôi khi cobot được thiết kế để hoạt động với tốc độ và lực giảm khi có người ở gần. Tuy nhiên, ngay cả như vậy, chúng vẫn phải duy trì năng suất và hiệu quả để thực sự đáng sử dụng trong không gian công nghiệp.