Sự miêu tả
Bảo hành: Một năm
Bản gốc: Thượng Hải Trung Quốc
Hỗ trợ: Trực tuyến
Thương hiệu: Bước
Đặc điểm kỹ thuật
| Người mẫu | SR20/1700 | SR50/2180 | SR60/2280B | |
| Bán kính làm việc tối đa (mm) | 1718 | 2180.5 | 2281 | |
| Độ chính xác lặp lại vị trí (mm) | 0.05 | 0.1 | 0.1 | |
| Xếp hạng cổ tay tải trọng) | 20 | 50 | 55 | |
| Mức độ tự do | 6 | 6 | 6 | |
| Tốc độ tối đa (độ /s) | J1 | 170 | 140 | 150 |
| J2 | 170 | 120 | 150 | |
| J3 | 170 | 120 | 150 | |
| J4 | 360 | 220 | 215 | |
| J5 | 360 | 220 | 190 | |
| J6 | 600 | 320 | 280 | |
| Khu vực hoạt động tối đa |
J1 (± độ) |
165 | 160 | 180 |
| J2 | 155 độ ~ -90 độ | 130 độ ~ -60 độ | 135 độ ~ -126 độ | |
| J3 | 72 độ ~ 200 độ | +75 độ ~ 195 độ | 55 độ ~ 230 độ | |
| J4 (± độ) | 185 | 185 | 180 | |
| J5 (± độ) | 120 | 120 | 120 | |
| J6 (± độ) | 360 | 360 | 360 | |
| Cổ tay cho phép mô -men xoắn | J4 (NM) | 50 | 260 | 229 |
| J5 (nm) | 50 | 260 | 229 | |
| J6 (nm) | 19.6 | 147 | 136 | |
| Quán tính cho phép cổ tay | J4 (kg.㎡) | 1.6 | 28 | 32 |
| J5 (kg.㎡) | 1.6 | 28 | 32 | |
| J6 (kg.㎡) | 0.8 | 11 | 28 | |
| Gắn kết | đất | đất | đất | |
| yêu cầu | nhiệt độ (độ) | 0~40 | 0~40 | 0~40 |
| độ ẩm (%rh) | 45~75 | 45~75 | 45~75 | |
|
Giá trị rung của bề mặt lắp |
Dưới đây 0. 5G (4,9m/s2) | Dưới đây 0. 5G (4,9m/s2) | Dưới đây 0. 5G (4,9m/s2) | |
| Trọng lượng (kg) | 235 | 560 | 756 | |
Chú phổ biến: Bước SR Cánh tay robot công nghiệp sáu trục nối tiếp, Trung Quốc Bước SR Các nhà sản xuất cánh tay robot công nghiệp Six-Sixis nối tiếp, nhà cung cấp
