Hệ thống điều khiển của robot xếp hàng chủ yếu bao gồm hệ thống điều khiển phần mềm và hệ thống điều khiển phần cứng. Trong thiết kế của hệ thống robot xếp hàng hiện đại, hệ thống điều khiển phần cứng chủ yếu sử dụng hình thức mô-đun hóa, và cấu trúc tổng thể sử dụng cấu trúc điều khiển phân tán.
Máy tính phía trên sử dụng máy tính điều khiển công nghiệp thông thường, chủ yếu xử lý việc giám sát và quản lý hoạt động của hệ thống, chẳng hạn như điều khiển hộp dạy học, dịch vụ hiển thị, chuyển đổi tọa độ, tính toán gia tốc và giảm tốc tự động, v.v. Theo yêu cầu của lệnh của người dùng và các câu lệnh chương trình hành động để lập kế hoạch quỹ đạo, thuật toán nội suy và chuyển đổi tọa độ, vị trí của động cơ được tính toán cho mỗi trục và nhận theo mức tiếp theo của tín hiệu phản hồi và tín hiệu cảm biến, việc thực hiện nhiệm vụ phán đoán và điều kiện môi trường, sau đó hướng xuống mức của mỗi vị trí khớp hệ thống servo truyền a và các giá trị điểm đặt của cập nhật vị trí tương ứng, Để nhận ra sự phối hợp và điều khiển chuyển động của mỗi khớp.
Trong một máy sử dụng bộ điều khiển DSP và bộ điều khiển logic lập trình PLC, bộ điều khiển DSP được sử dụng CARDS điều khiển chuyển động PMAC104, chủ yếu là để thực hiện tính toán động học thời gian thực, lập kế hoạch quỹ đạo, tính toán nội suy, điều khiển servo, v.v., liên tục đọc từng xung mã hóa trục số lượng, tính toán vị trí hiện tại của rô bốt và phương pháp phần mềm được so sánh với một vị trí nhất định, Độ lệch được điều chỉnh bởi PID và PLC chủ yếu xử lý việc điều khiển thiết bị ngoại vi của rô bốt, chẳng hạn như bộ hút khí nén vuốt tay rô bốt, giám sát các băng tải xung quanh khác nhau, v.v.