Bạn biết bao nhiêu về các tính năng thị giác máy của robot SCARA? Robot SCARA, cụ thể là Lắp ráp tuân thủ có chọn lọc Cánh tay robot, còn được gọi là robot nhiều khớp nằm ngang, là một cấu hình được sử dụng rất rộng rãi trong gia đình robot công nghiệp.
Tự động hóa sản xuất đi đôi với rô bốt công nghiệp, rô bốt SCARA và hệ thống thị giác đã trở nên rất mạnh mẽ. Hệ thống thị giác robot công nghiệp SCARA có hiệu suất đặc biệt trong các ngành công nghiệp khác nhau. Chọn rô bốt SCARA. Hệ thống thị giác là rất quan trọng. Các tính năng trực quan của thiết bị này như sau:
1. Hệ thống thị giác robot SCARA có một hoặc nhiều bộ tạo tín hiệu quang học, có thể là bộ truyền tín hiệu ánh sáng tự nhiên (như ánh sáng phản xạ của ánh sáng xung quanh của vật thể) hoặc bộ truyền tín hiệu ánh sáng nhân tạo (như đèn flash, nguồn sáng laze).
2. Một hoặc nhiều cảm biến (ví dụ: máy ảnh) để nhận các tín hiệu quang học do cấu trúc phản xạ. Hình ảnh do máy ảnh tạo ra có thể nói là hình ảnh gốc, nhưng cảm biến không nhất thiết phải là cảm biến quang học, nó có thể là cảm biến siêu âm.
3. Khai thác tính năng, thu thập thông tin liên quan theo nhiều luật, thuật toán và các tiêu chuẩn khác.
4. Tăng cường và khử nhiễu hình ảnh, đồng thời loại bỏ và sửa chữa các khuyết tật.
5. Lưu trữ và mô tả hình ảnh được chuyển đổi, và cung cấp thông tin cần thiết.
6. Thẻ thu nhận hình ảnh, nó sẽ nhận hình ảnh thành một mã nhị phân, máy tính có thể nhận dạng mã nhị phân để xử lý tiếp theo.
7. Nhận dạng mục tiêu được sử dụng để so sánh các đặc điểm hình ảnh được trích xuất với những hình ảnh được ghi lại trong giai đoạn đào tạo. Kết quả của quá trình xác định xác định hành động thích hợp. Bất kỳ lỗi nào ở giai đoạn này đều có thể dẫn đến sự không chắc chắn về hiệu suất.