Vai trò của hệ thống thị giác máy trong robot công nghiệp là gì?

Nov 08, 2022 Để lại lời nhắn

Làm thế nào hệ thống thị giác máy có thể được áp dụng cho robot công nghiệp? Với sự phát triển của công nghiệp và chế tạo, thị trường robot công nghiệp cũng dần được mở rộng, ngày càng có nhiều doanh nghiệp không thể rời xa robot công nghiệp, tuy nhiên hệ thống thị giác máy cũng được mở rộng với sự mở rộng của robot công nghiệp, hệ thống thị giác robot công nghiệp có thể giống như mắt người, giúp robot công nghiệp đo lường và phán đoán. Hệ thống thị giác của robot công nghiệp có thể chuyển đổi hình ảnh thu được thành tín hiệu kỹ thuật số, sau đó phân tích và điều khiển công việc của robot công nghiệp. Vậy những ứng dụng của hệ thống thị giác máy trong robot công nghiệp là gì?


机器视觉系统


Ngày thứ nhất. Phát hiện ngoại hình


Kiểm tra chất lượng sản phẩm trên dây chuyền sản xuất cũng là một mắt xích thay thế thủ công nhất. Thị giác máy liên quan đến lĩnh vực y học và phát hiện chính của nó bao gồm phát hiện kích thước, phát hiện khuyết tật bề ngoài chai, phát hiện khuyết tật vai chai, phát hiện miệng chai, v.v.


Thứ hai, phát hiện chính xác cao


Độ chính xác của một số sản phẩm rất cao, có thể đạt đến {{0}}. 01 ~ 0.02m, thậm chí lên đến cấp độ U, mắt người không thể phát hiện được phải dùng máy móc để hoàn thiện.


Thứ ba, xác định


Là việc sử dụng hệ thống thị giác máy để xử lý, phân tích và hiểu hình ảnh, nhằm xác định một loạt các mẫu khác nhau của mục tiêu và đối tượng. Nó có thể thực hiện truy xuất và thu thập dữ liệu, và được sử dụng rộng rãi trong các bộ phận ô tô, thực phẩm, y học và các lĩnh vực khác.


Thứ tư, hướng dẫn và định vị


Định vị trực quan yêu cầu hệ thống thị giác máy có thể nhanh chóng và chính xác tìm thấy bộ phận được kiểm tra và xác định vị trí của nó. Việc định vị vật liệu trên và dưới sử dụng thị giác máy để hướng dẫn cánh tay robot nắm bắt chính xác. Trong lĩnh vực đóng gói bán dẫn, các thiết bị cần điều chỉnh đầu gắp theo thông tin vị trí chip thu được bằng thị giác máy, gắp chính xác chip và ràng buộc, đây là ứng dụng cơ bản nhất của định vị trực quan trong lĩnh vực thị giác máy.


Robot công nghiệp nhận biết và phán đoán những thay đổi của môi trường bên ngoài thông qua hệ thống trực quan, để thực hiện các thao tác tiếp theo, nguyên lý làm việc rất phức tạp nhưng cũng phải có chip điều khiển tham gia tính toán. Đây là ứng dụng của hệ thống thị giác máy trong robot công nghiệp.