Robot công nghiệp cần một bộ hiệu ứng cuối chính xác, đơn giản có thể xử lý nhiều bộ phận khác nhau. Trước khi chọn một bộ gắp rô bốt công nghiệp, cần phải hiểu rõ loại bộ phận nào sẽ được xử lý. Bài viết này liệt kê sáu điểm chính mà chúng tôi xem xét một cách có hệ thống khi chọn một bộ kẹp robot.
1) Hình dạng
Các bộ phận không đối xứng, hình ống, hình cầu và hình nón đang là vấn đề đau đầu đối với các nhà thiết kế tế bào robot. Điều rất quan trọng là phải xem xét hình dạng của bộ phận. Một số nhà sản xuất thiết bị cố định có lựa chọn các đầu ngón tay khác nhau có thể được thêm vào vật cố định để phù hợp với các ứng dụng cụ thể. Hỏi xem vật cố định có thể được sử dụng cho ứng dụng cụ thể của bạn không.
2) Kích thước
Kích thước tối thiểu và tối đa của đối tượng được xử lý là dữ liệu rất quan trọng. Bạn sẽ cần đo các dạng hình học khác để xem vị trí kẹp tốt nhất cho bộ kẹp. Hình học bên trong và bên ngoài cần được xem xét.
3) Số bộ phận
Cho dù sử dụng bộ thay đổi công cụ hay bộ kẹp thích ứng, điều bắt buộc là phải đảm bảo rằng công cụ rô bốt nắm được tất cả các bộ phận một cách chính xác. Bộ thay đổi công cụ lớn và đắt tiền, nhưng có thể hoạt động trên các bộ phận ảo của một bộ phận với công cụ tùy chỉnh phù hợp.
4) Trọng lượng
Trọng lượng tối đa của bộ phận phải được biết. Để hiểu trọng tải của bộ kẹp và rô bốt. Thứ hai, đảm bảo bộ kẹp có lực kẹp cần thiết để xử lý bộ phận.
5) Vật liệu
Thành phần vật liệu của các bộ phận cũng sẽ là một khía cạnh quan trọng của giải pháp kẹp. Kích thước và trọng lượng có thể được xử lý bởi đồ gá và vật liệu cũng cần phải tương thích với đồ gá để đảm bảo độ bám trên chi tiết. Ví dụ, một số dụng cụ gắp không thể được sử dụng để xử lý các mặt hàng dễ vỡ (như gốm sứ, sáp, kim loại mỏng hoặc thủy tinh, v.v.) và có thể dễ dàng làm hỏng các mặt hàng. Nhưng với kẹp thích ứng, bề mặt kẹp có thể giảm tác động lên bề mặt của bộ phận dễ vỡ một cách thích hợp, do đó, kẹp được kiểm soát lực cũng có thể là một phần của giải pháp.
6) Kế hoạch sản xuất
Cần phải xem xét việc sản xuất sản phẩm có thay đổi theo thời gian hay không, nếu dây chuyền lắp ráp đã làm cùng một bộ phận trong mười năm qua, nó có thể không thường xuyên thay đổi. Mặt khác, nếu dây chuyền lắp ráp được kết hợp các bộ phận mới hàng năm, thì cần phải xem xét rằng bộ cố định phải có khả năng đáp ứng những bổ sung này. Thậm chí có thể xem xét bộ kẹp được sử dụng có phù hợp với các ứng dụng khác hay không. Với yếu tố này trong tâm trí, hãy chọn một bộ kẹp. Đảm bảo rằng bộ kẹp có thể đáp ứng các hoạt động tiềm năng trong tương lai của tế bào robot.
Bằng cách xác định thông số kỹ thuật của bộ phận, dữ liệu này có thể được so sánh với thông số kỹ thuật của bộ cố định có sẵn. Hành trình cần thiết của bộ kẹp có thể được xác định bởi hình dạng và kích thước của các bộ phận phải được xử lý. Lực kẹp cần thiết được tính toán có tính đến vật liệu và trọng lượng của bộ phận. Các bộ phận khác nhau mà bộ kẹp có thể xử lý là gì, có thể xem liệu robot có cần một bộ thay đổi công cụ hay không, hoặc nếu một bộ kẹp duy nhất sẽ hoạt động tốt.
Chọn đúng bộ kẹp có thể làm cho robot công nghiệp có chức năng tốt và phát huy vai trò tốt nhất.