Robot công nghiệp là thiết bị tự động hóa quan trọng trong ngành sản xuất hiện đại, được tích hợp các công nghệ tiên tiến đa ngành như máy móc, điện tử, điều khiển, máy tính, cảm biến và trí tuệ nhân tạo. Việc sử dụng rộng rãi rô bốt công nghiệp không chỉ có thể nâng cao chất lượng, sản lượng sản phẩm mà còn đóng vai trò rất quan trọng trong việc bảo vệ an toàn cá nhân, cải thiện môi trường làm việc, giảm cường độ lao động, tăng năng suất lao động, tiết kiệm nguyên liệu và giảm chi phí sản xuất. .
Các công nghệ chính của robot công nghiệp bao gồm:
Kiến trúc hệ thống điều khiển mở và mô-đun: sử dụng cấu trúc máy tính CPU phân tán, nó được chia thành bộ điều khiển chuyển động điều khiển robot, bảng điều khiển cách ly quang điện, bảng xử lý cảm biến và hộp dạy lập trình.
2. Hệ thống phần mềm điều khiển phân cấp và mô-đun: Hệ thống phần mềm dựa trên hệ điều hành đa nhiệm thời gian thực mã nguồn mở và áp dụng thiết kế cấu trúc phân lớp và mô-đun để nhận ra tính mở của hệ thống phần mềm. Toàn bộ hệ thống phần mềm điều khiển được chia thành ba lớp: lớp trình điều khiển phần cứng, lớp lõi và lớp ứng dụng.
3. Công nghệ chẩn đoán lỗi và bảo trì an toàn cho rô bốt: Chẩn đoán lỗi rô bốt và tiến hành bảo trì tương ứng thông qua nhiều thông tin khác nhau là công nghệ then chốt để đảm bảo an toàn cho rô bốt.
4. Công nghệ điều khiển rô bốt nối mạng: Hiện nay, kỹ thuật ứng dụng rô bốt đã phát triển từ một trạm làm việc rô bốt đơn lẻ thành dây chuyền sản xuất rô bốt, và công nghệ kết nối mạng của bộ điều khiển rô bốt ngày càng trở nên quan trọng hơn. Bộ điều khiển có các chức năng mạng của cổng nối tiếp, bus trường và Ethernet. Nó có thể được sử dụng để giao tiếp giữa bộ điều khiển robot và giữa bộ điều khiển robot với máy tính chủ, thuận tiện cho việc giám sát, chẩn đoán và quản lý dây chuyền sản xuất robot.
Nhiệm vụ chính của công nghệ điều khiển robot công nghiệp là điều khiển vị trí chuyển động, tư thế và quỹ đạo, trình tự hoạt động và thời gian hành động của robot công nghiệp trong không gian làm việc. Nó có các đặc điểm của lập trình đơn giản, hoạt động trên menu phần mềm, giao diện tương tác giữa người và máy tính thân thiện, lời nhắc thao tác trực tuyến và sử dụng thuận tiện. Giống như công nghệ máy tính và mạng, sự ứng dụng rộng rãi của robot công nghiệp đang ngày càng thay đổi quá trình sản xuất và lối sống của con người.
