Chế độ điều khiển của trình điều khiển servo máy công cụ CNC có thể được chia thành hai phương pháp điều khiển: điều khiển vòng hở và vòng kín (nửa kín) tùy theo cấu trúc của nó. Các phương pháp điều khiển cụ thể của bộ truyền động servo là gì?
1. Điều khiển vòng lặp mở bù phản hồi
Độ chính xác của hệ thống vòng hở rất thấp. Điều này là do lỗi bước của bộ truyền động servo, lỗi khởi động và dừng, và lỗi của hệ thống cơ khí ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác của vị trí. Loại bù nên được sử dụng để cải thiện. Hệ thống có ưu điểm là vòng hở và vòng kín, cụ thể là độ ổn định của vòng hở và độ chính xác của vòng kín. Hệ thống không dao động do tần số cộng hưởng của máy, rão và lệch. Điều khiển vòng hở loại bù phản hồi không yêu cầu bù phản ứng dữ dội và bù cao độ.
2. Điều khiển vòng bán khép kín
Đối với hệ thống điều khiển vòng kín, thông qua thiết kế hợp lý, có thể đạt được độ ổn định đáng tin cậy và độ chính xác cao. Tuy nhiên, tín hiệu vị trí của bảng cần được đo trực tiếp bằng các thiết bị phát hiện vị trí như lưới, cân từ hoặc bộ đồng bộ cảm ứng tuyến tính cần thiết để lắp đặt và bảo trì. Bằng cách đo chuyển vị góc của trục truyền hoặc thanh dây, tín hiệu phản hồi tương đương của đầu ra vị trí thu được một cách gián tiếp. Do lỗi do bộ phận truyền động này không thể đưa vào hệ thống vòng kín, không có xích truyền động từ trục quay đến bàn máy nên sai số do bộ phận truyền động này gây ra không thể tự động bù được bằng cách đóng. -loop hệ thống. Do đó, một hệ thống điều khiển vòng kín bao gồm các tín hiệu phản hồi tương đương được gọi là bộ truyền động servo bán vòng kín, và chế độ điều khiển này được gọi là chế độ điều khiển bán vòng kín.
3. Điều khiển vòng kín
Do độ chính xác của điều khiển vòng hở, bộ điều khiển động cơ servo không thể đáp ứng các yêu cầu của máy công cụ. Để nâng cao độ chính xác điều khiển của bộ truyền động servo, phương pháp cơ bản nhất là sử dụng phương pháp điều khiển vòng kín. Có nghĩa là, có cả kênh điều khiển trước giai đoạn và kênh phản hồi để phát hiện đầu ra. Tín hiệu lệnh được so sánh với tín hiệu phản hồi để thu được tín hiệu sai lệch, tạo thành hệ thống điều khiển vòng kín có điều khiển sai lệch.
4. Điều khiển vòng bán khép kín bù phản hồi
Nguyên tắc bù điều khiển của bộ truyền động servo giống như nguyên tắc của hệ thống bù vòng hở. Hai hệ thống đo lường riêng biệt bao gồm một bộ phân giải và một bộ đồng bộ quy nạp hoạt động trên định dạng. Nhược điểm của hệ thống này là chi phí cao và hai bộ hệ thống phát hiện. Ưu điểm là dễ điều chỉnh hơn hệ thống vòng kín hoàn toàn và có độ ổn định tốt hơn. Nó phù hợp để sử dụng như một trình điều khiển nguồn cấp dữ liệu cho các máy công cụ CNC quy mô lớn với độ chính xác cao.