ADTECH phân tích sự khác biệt giữa ổ đĩa servo và bộ chuyển đổi tần số

Sep 08, 2022 Để lại lời nhắn

Một sự khác biệt quan trọng giữa bộ truyền động servo và bộ chuyển đổi tần số là việc chuyển đổi tần số có thể không có bộ mã hóa, trong khi servo phải có bộ mã hóa để chuyển mạch điện tử. Sau đây trình biên tập của nhà sản xuất trình điều khiển servo ADTECH sẽ giới thiệu chi tiết đến các bạn sự khác biệt cụ thể giữa hai loại, nội dung cụ thể như sau:


1. Điểm chung giữa cả hai: Bản thân công nghệ AC servo là tham khảo và ứng dụng công nghệ chuyển đổi tần số, trên cơ sở điều khiển servo của động cơ DC thông qua chế độ chuyển đổi tần số PWM để bắt chước chế độ điều khiển của động cơ DC, nghĩa là để nói, động cơ servo AC phải có liên kết chuyển đổi tần số: Chuyển đổi tần số là dòng điện xoay chiều có tần số công suất 50 và 60HZ được chỉnh lưu thành dòng điện một chiều trước tiên, sau đó thông qua các loại bóng bán dẫn (IGBT, IGCT, v.v.). có thể điều khiển cổng, biến tần được điều chỉnh thành dạng sóng có thể điều chỉnh tần số tương tự như điện xung sin và cosine thông qua tần số sóng mang và PWM. Vì tần số có thể điều chỉnh được nên có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ xoay chiều (n=60 F / P, tốc độ N, tần số F, logarit cực P)


2. Nói về bộ biến tần: một bộ biến tần đơn giản chỉ có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ điện xoay chiều. Trong trường hợp này, nó có thể là vòng hở hoặc vòng kín tùy thuộc vào chế độ điều khiển và bộ biến tần, đây là chế độ điều khiển V / F truyền thống. Nhiều chuyển đổi tần số đã được thông qua việc thiết lập mô hình toán học của từ trường stator động cơ xoay chiều pha UVW3 thành có thể điều khiển tốc độ động cơ và mô-men xoắn của hai thành phần hiện tại, hầu hết các thương hiệu nổi tiếng có thể điều khiển bộ biến mô được điều khiển theo cách đó, Đầu ra UVW của mỗi pha với thiết bị phát hiện hiệu ứng hội trường, điều chỉnh PID của vòng lặp hiện tại được hình thành bởi phản hồi tiêu cực vòng kín sau khi phản hồi lấy mẫu; Chuyển đổi tần số ABB và phương pháp này khác với công nghệ điều khiển mô-men xoắn trực tiếp, cụ thể vui lòng tham khảo thông tin liên quan. Điều này có thể kiểm soát cả tốc độ của động cơ và mô-men xoắn của động cơ, và độ chính xác của điều khiển tốc độ tốt hơn so với điều khiển V / F, phản hồi bộ mã hóa cũng có thể được thêm vào hoặc không, khi độ chính xác điều khiển và đặc tính phản hồi tốt hơn nhiều.


伺服驱动器


3, nói về ổ đĩa servo: trình điều khiển servo trong sự phát triển tiền đề của công nghệ chuyển đổi tần số, bên trong vòng lặp hiện tại của ổ đĩa, vòng lặp vận tốc và vòng lặp vị trí (biến tần không có vòng) đã chính xác hơn so với công nghệ điều khiển chuyển đổi tần số chung và thuật toán của tính toán, chức năng mạnh mẽ hơn nhiều servo truyền thống, điểm chính có thể được kiểm soát vị trí chính xác. Thông qua bộ điều khiển phía trên gửi một chuỗi xung để điều khiển tốc độ và vị trí (tất nhiên cũng có một số đơn vị điều khiển servo tích hợp nội bộ trực tiếp hoặc thông qua cách giao tiếp bus để thiết lập các thông số như vị trí và tốc độ) trong biến tần, thuật toán bên trong ổ đĩa và một tính toán nhanh hơn và chính xác hơn và hiệu suất điện tử cao cấp hơn là vượt trội hơn trong bộ biến tần.


4. Động cơ: Động cơ servo của vật liệu, cấu trúc và công nghệ xử lý cao hơn nhiều so với động cơ xoay chiều biến tần điều khiển (động cơ xoay chiều nói chung hoặc mô-men xoắn không đổi và công suất không đổi và các loại động cơ tần số biến đổi khác), nghĩa là, khi Dòng điện đầu ra của trình điều khiển, điện áp, công suất của tần số thay đổi nhanh chóng, động cơ servo có thể thay đổi theo hoạt động của phản ứng thay đổi nguồn điện, Các đặc tính đáp ứng và khả năng chống quá tải cao hơn nhiều so với động cơ xoay chiều được điều khiển bởi bộ biến tần , và sự khác biệt nghiêm trọng trong động cơ cũng là lý do cơ bản cho hiệu suất khác nhau của chúng. Có nghĩa là, không phải bộ biến tần không thể xuất ra tín hiệu công suất thay đổi nhanh như vậy, mà là bản thân động cơ không thể phản ứng, vì vậy trong thuật toán nội bộ cài đặt chuyển đổi tần số để bảo vệ động cơ làm việc tương ứng. cài đặt quá tải. Tất nhiên, ngay cả khi công suất đầu ra của bộ biến tần không được thiết lập, nó cũng bị giới hạn và một số bộ biến tần có hiệu suất tuyệt vời có thể được điều khiển trực tiếp!