Trong các dây chuyền sản xuất tự động, hệ thống thị giác thường được sử dụng để tự động định vị phôi trong quá trình robot xếp dỡ. Bằng cách xác định chính xác vị trí của phôi, tránh được những tổn thất không đáng có do định vị cơ học, va chạm giữa các thiết bị định tâm và vật liệu, và quá trình ép đùn. Điều này giúp đơn giản hóa mức độ phức tạp của quy trình định vị cơ học của dây chuyền sản xuất, rút ngắn thời gian định vị một cách hiệu quả, đồng thời cải thiện hiệu quả và tính linh hoạt của việc xếp dỡ bằng rô bốt.
Adtech có thể cung cấp giải pháp tự động hóa toàn bộ quá trình xếp dỡ để gia công kính điện thoại di động. Trong phần quy trình in lụa, SCARA tích hợp với hệ thống thị giác AVS có thể chụp kính điện thoại di động với nhiều phôi cùng một lúc và trường nhìn lớn. Nắm bắt và đặt nhanh chóng và chính xác, do đó nâng cao hiệu quả sản xuất.
Tổng quan dự án
Nắp kính của điện thoại có vai trò bảo vệ và làm đẹp cho màn hình cảm ứng của điện thoại. In lụa là một quá trình xử lý nó, đó là hoa văn hoặc LOGO và các thông tin khác được in trên đó, và sau đó mực cần được làm khô trong lò.
Trong dự án này, kính ra khỏi lò được băng tải chuyển ngược lại theo một hàng gồm 5 phôi (khoảng 15,5 inch). Trong giai đoạn này, nó đi qua hệ thống thị giác Adtech AVS và máy ảnh sẽ chụp ảnh để xác định vị trí của nó. Sau khi dòng phôi chảy đến phạm vi nắm bắt, ngay lập tức robot sẽ lấy từng vật liệu một, sau đó đợi tín hiệu của PLC cho phép xả vật liệu, cuối cùng đưa phôi vào vị trí cố định.
cấu hình
Adtech AR5215 SCARA cộng với Hệ thống định vị trực quan Adtech AVS2300
dung dịch
Đối với kính điện thoại di động được in trên màn hình, hệ thống thị lực sử dụng phân tích đốm màu.
Một đốm màu trong thị giác máy đề cập đến một khu vực được kết nối trong một hình ảnh có màu sắc, kết cấu và các đặc điểm khác tương tự. Tóm lại, phân tích blob là thực hiện phân tích hình học trên một vùng được kết nối để thu được một số đặc điểm hình học quan trọng.
Đối với dự án này, phương pháp định vị thông thường sẽ có ảnh chụp bị trượt, ảnh chụp sai, v.v., nhưng việc bổ sung phân tích đốm màu, thông qua việc trích xuất và sàng lọc nhiều khu vực chính của kính, để cải thiện độ ổn định của vị trí trực quan!
Lợi ích dự án
• Chương trình đã trưởng thành. Cung cấp một bộ hoàn chỉnh các giải pháp về robot và thị giác, dịch vụ một cửa;
• Có hiệu quả. Dưới trường nhìn lớn 700mmx470mm, nó có thể lấy 5 mảnh cùng một lúc và nhịp điệu là 2500 mảnh / giờ;
• Tính ổn định cao. Nó có thể giải quyết hiệu quả vấn đề nắm bắt bị bỏ lỡ và nắm bắt quá mức, và tỷ lệ lợi nhuận là 99,99 phần trăm;
• Độ chính xác hiệu chuẩn cao và tốc độ nhanh. Độ chính xác hiệu chuẩn là 0. 5mm và độ chính xác tổng thể là ± 1mm; việc hiệu chuẩn có thể được hoàn thành trong vòng 10 phút;
• Khả năng tương thích cao. Tương thích với nhiều màu sắc và kích cỡ của kính;
• Dễ bảo trì. Hoàn thành chuyển đổi sản phẩm mới trong vòng 5 phút.