Robot công nghiệp có những hệ thống phần mềm nào? Phần mềm robot công nghiệp có thể thực hiện các thao tác sau: thiết lập hệ thống robot công nghiệp, tạo chương trình, chạy thử và chạy chương trình, vận hành tự động, hiển thị và giám sát trạng thái. Chương trình bao gồm hướng dẫn hành động, lệnh I / O, lệnh thanh ghi số, lệnh chuyển giao, v.v. Robot công nghiệp có thể thực hiện công việc đã thiết kế bằng cách thực hiện các lệnh này theo dãy số dòng. Việc tạo / sửa đổi chương trình có thể được thực hiện thông qua giáo viên. Chương trình bao gồm các hướng dẫn sau:
(1) Lệnh hành động: cho robot công nghiệp di chuyển đến vị trí mục tiêu trong khu vực hoạt động.
(2) Hướng dẫn bổ sung cho các hành động: xử lý đặc biệt cho các hành động.
(3) hướng dẫn thanh ghi số: dữ liệu số được lưu trữ trong thanh ghi số.
(4) Lệnh thanh ghi vị trí: dữ liệu vị trí được lưu trữ trong thanh ghi vị trí.
(5) Lệnh I / O: gửi / nhận tín hiệu với các thiết bị ngoại vi.
(6) Chuyển lệnh: thay đổi tiến trình của chương trình.
(7) Chờ hướng dẫn: Để rô bốt công nghiệp đợi trước các điều kiện để thực hiện các
chương trình được thiết lập.
(8) Lệnh gọi chương trình: gọi và thực hiện chương trình con.
(9) Lệnh macro: Gọi và thực thi chương trình với tên đã chỉ định.
(10) Hướng dẫn xếp chồng: thao tác xếp chồng.
(11) Lệnh kết thúc chương trình: kết thúc chương trình.
(12) Hướng dẫn ghi chú: thêm chú thích chương trình.
(13) Các hướng dẫn khác.