Robot hàn là robot công nghiệp hàn (bao gồm cả cắt và phun). Theo định nghĩa của Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO), rô bốt công nghiệp thuộc về rô bốt hàn tiêu chuẩn, rô bốt công nghiệp là những người thao tác điều khiển tự động đa năng, có thể lập trình lại với ba trục lập trình trở lên được sử dụng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Để phù hợp với các mục đích sử dụng khác nhau, giao diện cơ khí của trục cuối cùng của rô bốt, thường là một mặt bích kết nối, có thể được gắn vào các công cụ khác nhau hoặc các thiết bị hiệu ứng cuối. Robot hàn nằm trong mặt bích trục cuối của kìm hàn robot công nghiệp hoặc súng hàn (cắt) để nó có thể thực hiện hàn, cắt hoặc phun nhiệt. Vậy bạn có biết những loại robot hàn là gì không? Tiếp theo, biên tập viên của hãng sản xuất robot hàn ADTECH sẽ giới thiệu chi tiết đến các bạn, với nội dung như sau:
1. Truyền động thủy lực: là nguồn điện (động cơ hoặc mô tơ) dẫn động bơm dầu để tạo ra dầu áp suất, sau đó động cơ thủy lực được dẫn động bởi dầu áp suất, và động cơ thủy lực được tạo ra bởi máy móc.
2, rô bốt hàn truyền động bằng khí nén, được sử dụng để điều khiển công tắc và điều khiển trình tự. Do độ nhớt của khí nén thấp nên truyền động khí nén dễ đạt tốc độ cao hơn truyền động thủy lực. Bằng cách sử dụng trạm nén khí trung tâm, năng lượng tiêu thụ có thể được giảm thiểu một cách hiệu quả. Dụng cụ; Môi chất không gây ô nhiễm môi trường, có thể hoạt động bình thường ở nhiệt độ cao; Không khí là vô hạn và nó rẻ hơn dầu, vì vậy phần khí nén rẻ hơn phần thủy lực.
3. Truyền động động cơ có thể được chia thành truyền động động cơ AC thông thường, truyền động động cơ AC servo và truyền động động cơ DC. Do vật liệu được cải tiến nên hiệu suất của động cơ được nâng cao, đơn giản hóa việc sử dụng động cơ nên bộ điều khiển rô bốt hàn hiện nay dần được thay thế bằng chế độ truyền động bằng động cơ.