Robot công nghiệp là những cỗ máy có độ phức tạp cao đòi hỏi hệ thống phần mềm chuyên dụng để hoạt động bình thường. Các hệ thống phần mềm này cho phép người dùng thực hiện nhiều tác vụ khác nhau bao gồm thiết lập hệ thống, tạo chương trình, kiểm tra, vận hành tự động, hiển thị trạng thái và giám sát. Các chương trình thường bao gồm một loạt các lệnh tuần tự như lệnh hành động, lệnh I/O, lệnh đăng ký số và lệnh truyền. Bằng cách thực hiện các hướng dẫn này theo thứ tự số dòng, robot công nghiệp có thể thực hiện các công việc được thiết kế. Việc tạo và sửa đổi chương trình có thể được hoàn thành bằng cách sử dụng bộ điều khiển dạy. Nhìn chung, hệ thống phần mềm robot công nghiệp đóng vai trò thiết yếu trong việc cho phép các máy này hoạt động hiệu quả trong môi trường sản xuất.
Chương trình chủ yếu bao gồm các hướng dẫn sau:
(1) Hướng dẫn hành động: Cho robot công nghiệp di chuyển đến vị trí mục tiêu trong khu vực làm việc.
(2) Hướng dẫn bổ sung về hành động: xử lý đặc biệt đối với hành động.
(3) Lệnh thanh ghi số: Dữ liệu số được lưu trong thanh ghi số.
(4) Lệnh đăng ký vị trí: dữ liệu vị trí được lưu trong thanh ghi vị trí.
(5)Lệnh I/O: gửi/nhận tín hiệu giữa các thiết bị ngoại vi.
(6) Lệnh chuyển: thay đổi tiến trình của chương trình.
(7) Chờ hướng dẫn: Để robot công nghiệp đợi trước khi thiết lập các điều kiện để thực hiện chương trình đã chỉ định.
(8) Lệnh gọi chương trình: gọi và thực hiện chương trình con.
(9) Lệnh macro: Gọi và thực hiện chương trình với tên được chỉ định.
(10) Hướng dẫn xếp và xếp chồng: hoạt động xếp và xếp chồng.
(11) Kết thúc hướng dẫn chương trình: kết thúc chương trình.
(12) Hướng dẫn ghi chú: Thêm chú thích chương trình.
(13) Các hướng dẫn khác.
