Robot hàn là robot công nghiệp tham gia vào công việc hàn (bao gồm cắt và phun). Theo định nghĩa về robot hàn tiêu chuẩn của Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO), robot công nghiệp là người vận hành điều khiển tự động đa năng, có thể lập trình lại với ba trục lập trình trở lên để sử dụng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Để thích ứng với các mục đích sử dụng khác nhau, giao diện cơ học của trục cuối cùng của robot thường là mặt bích kết nối, có thể được kết nối với các công cụ hoặc bộ phận đầu cuối khác nhau. Robot hàn được trang bị kẹp hàn hoặc súng hàn (cắt) trên mặt bích trục cuối cùng của robot công nghiệp để có thể hàn, cắt hoặc phun nhiệt. Vậy bạn có biết có những loại robot hàn nào không?
Robot hàn được phân thành nhiều loại khác nhau dựa trên hệ thống truyền động của chúng. Robot hàn truyền động thủy lực và truyền động khí nén là hai loại robot chính được sử dụng phổ biến trong ngành. Ngoài ra, robot hàn truyền động bằng điện cũng đang trở nên phổ biến nhờ những cải tiến trong công nghệ động cơ.
Robot hàn truyền động thủy lực được cung cấp năng lượng bởi một máy bơm thủy lực tạo ra dầu áp suất cao. Dầu áp suất cao sau đó được sử dụng để cung cấp năng lượng cho động cơ thủy lực cung cấp mô-men xoắn cần thiết. Robot hàn truyền động thủy lực được biết đến với độ chính xác, độ chính xác và khả năng lặp lại cao.
Mặt khác, robot hàn truyền động bằng khí nén sử dụng khí nén để cung cấp năng lượng cho động cơ. Hệ thống truyền động khí nén được biết đến với tốc độ cao và yêu cầu bảo trì thấp. Chúng cũng tiết kiệm chi phí hơn so với hệ thống truyền động thủy lực.
Robot hàn truyền động điện được cung cấp năng lượng từ các loại động cơ điện khác nhau như động cơ AC, động cơ servo AC và động cơ DC. Những tiến bộ gần đây trong công nghệ động cơ đã dẫn tới sự phát triển của các hệ thống truyền động điện hiệu quả và đáng tin cậy hơn. Hệ thống truyền động điện được biết đến với tốc độ cao, độ chính xác và hiệu quả năng lượng. Hơn nữa, chúng dễ bảo trì và vận hành hơn các hệ thống truyền động thủy lực hoặc khí nén.
Tóm lại, robot hàn có nhiều loại khác nhau dựa trên hệ thống truyền động của chúng. Robot hàn truyền động thủy lực được biết đến với độ chính xác cao, trong khi robot hàn truyền động bằng khí nén tiết kiệm chi phí hơn và yêu cầu bảo trì ít hơn. Robot hàn truyền động điện đang trở nên phổ biến nhờ tốc độ, độ chính xác và hiệu quả cao. Nhìn chung, việc lựa chọn robot hàn phần lớn phụ thuộc vào ứng dụng cụ thể và yêu cầu của quy trình sản xuất.
