1, định nghĩa trình điều khiển servo:
Ổ đĩa servo: với tiền đề là sự phát triển của công nghệ chuyển đổi tần số, vòng hiện tại, vòng tốc độ và vòng vị trí (bộ biến tần không có vòng) bên trong ổ servo đã thực hiện công nghệ và thuật toán điều khiển chính xác hơn tần số chung chuyển đổi và mạnh hơn nhiều so với chức năng servo truyền thống và điểm chính có thể là điều khiển vị trí chính xác. Tốc độ và vị trí được điều khiển bởi chuỗi xung được gửi bởi bộ điều khiển phía trên (tất nhiên, một số bộ điều khiển tích hợp bên trong servo hoặc thiết lập trực tiếp các tham số vị trí và tốc độ trong ổ servo thông qua giao tiếp bus), thuật toán và nhanh hơn và chính xác hơn tính toán và hiệu suất tốt hơn của các thiết bị điện tử trong bộ truyền động servo khiến nó trở nên vượt trội hơn so với bộ biến tần.
Động cơ: Vật liệu, cấu trúc và công nghệ xử lý của động cơ servo cao hơn nhiều so với động cơ AC được điều khiển bởi biến tần (động cơ AC thông thường hoặc các loại động cơ có tần số thay đổi như mô-men xoắn không đổi và công suất không đổi), nghĩa là , khi dòng điện đầu ra của ổ servo, điện áp và tần số thay đổi nhanh chóng, mô tơ servo có thể tạo ra phản ứng với sự thay đổi hành động theo sự thay đổi nguồn điện. Đặc tính đáp ứng và khả năng chống quá tải cao hơn nhiều so với động cơ AC được điều khiển bởi biến tần và sự khác biệt nghiêm trọng về động cơ cũng là cơ sở dẫn đến hiệu suất khác nhau của cả hai. Có nghĩa là, không phải biến tần không thể xuất ra tín hiệu nguồn thay đổi quá nhanh mà là bản thân động cơ không thể phản ứng nên việc cài đặt quá tải tương ứng được thực hiện để bảo vệ động cơ khi thuật toán bên trong được thiết lập . Tất nhiên, ngay cả khi công suất đầu ra của biến tần không được đặt, một số hiệu suất tốt của biến tần vẫn có thể được điều khiển trực tiếp!
2, định nghĩa bộ biến tần:
Bộ biến tần đơn giản chỉ có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ AC, sau đó bạn có thể mở vòng hoặc vòng kín tùy thuộc vào chế độ điều khiển và bộ biến tần, đó là ý nghĩa truyền thống của chế độ điều khiển V/F. Rất nhiều chuyển đổi tần số đã được thiết lập thông qua mô hình toán học để chuyển đổi pha UVW3 từ trường stato của động cơ xoay chiều thành hai thành phần dòng điện có thể điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ. Hầu hết các bộ biến tần có thương hiệu nổi tiếng có thể điều khiển mô-men xoắn đều sử dụng cách này để điều khiển mô-men xoắn. Đầu ra của mỗi pha UVW cần thêm thiết bị phát hiện dòng điện hiệu ứng Hall. Điều chỉnh PID của vòng lặp hiện tại với phản hồi âm vòng kín được hình thành sau khi lấy mẫu phản hồi. Bộ chuyển đổi tần số của ABB cũng đề xuất một công nghệ điều khiển mô-men xoắn trực tiếp khác với cách này, vui lòng tham khảo các thông tin liên quan để biết chi tiết. Bằng cách này, cả tốc độ của động cơ đều có thể được điều khiển và mô-men xoắn của động cơ có thể được điều khiển, độ chính xác điều khiển tốc độ tốt hơn so với điều khiển v/f và có thể thêm phản hồi bộ mã hóa hoặc không , và độ chính xác của điều khiển cũng như các đặc tính phản hồi sẽ tốt hơn nhiều khi được thêm vào.
Trình điều khiển servo và bộ biến tần có một số điểm chung:
Công nghệ đằng sau hệ thống servo AC về cơ bản dựa trên kỹ thuật chuyển đổi tần số. Nó là sự bắt chước điều khiển servo DC, đạt được bằng cách sử dụng các kỹ thuật PLC để bắt chước việc điều khiển động cơ DC. Điều này ngụ ý rằng việc chuyển đổi tần số là một yếu tố thiết yếu trong trình điều khiển servo AC. Bộ chuyển đổi tần số chuyển đổi nguồn điện xoay chiều 50/60Hz thành nguồn DC và các cổng có thể điều khiển của nhiều bóng bán dẫn khác nhau (chẳng hạn như IGBT và IGCT) sử dụng tần số sóng mang và điều khiển từ xa để thu được dạng sóng xung tương tự như hàm sin và cosin. Vì tần số có thể điều chỉnh được nên tốc độ của động cơ xoay chiều cũng có thể được điều chỉnh (n= 60f/p, trong đó n là tốc độ, f là tần số và p là số cực từ).
Do đó, việc sử dụng bộ biến tần là một trong những điểm chung cơ bản giữa bộ điều khiển servo và bộ biến tần. Cả hai thiết bị đều cho phép người dùng điều chỉnh tốc độ của động cơ AC, điều này cần thiết để đảm bảo điều khiển chính xác và đáng tin cậy. Do đó, sự khác biệt giữa bộ điều khiển servo và bộ biến tần chủ yếu nằm ở phương pháp chúng điều chỉnh tốc độ động cơ. Trình điều khiển servo sử dụng hệ thống điều khiển phản hồi để điều chỉnh tốc độ và vị trí động cơ một cách chính xác. Bộ chuyển đổi tần số dựa vào xung điện để điều chỉnh tần số của động cơ và do đó điều chỉnh tốc độ của động cơ. Tuy nhiên, cả hai hệ thống đều phụ thuộc vào khả năng hoạt động của động cơ AC ở nhiều tốc độ khác nhau, điều này chỉ có thể thực hiện được nhờ có thiết bị chuyển đổi tần số.
Tóm lại, trình điều khiển servo và bộ biến tần là hai thành phần cơ bản trong hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. Chúng cho phép các kỹ sư điều chỉnh tốc độ của động cơ AC, điều này rất cần thiết để đạt được khả năng điều khiển chính xác và đáng tin cậy. Mặc dù các thiết bị này khác nhau về cấu hình và cơ chế điều khiển nhưng chúng có chung nguồn gốc, đó là công nghệ chuyển đổi tần số.
