Khi rô-bốt sáu trục trở nên khéo léo hơn, an toàn hơn và có nhiều hình dạng khác nhau, chúng ngày càng trở nên hấp dẫn đối với người dùng trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Hợp tác giữa người và máy, một xu hướng phát triển quan trọng của robot sáu trục, cũng là động lực cho sự tăng trưởng này. Điều chính mà chúng tôi muốn giới thiệu với bạn hôm nay là các loại hệ thống điều khiển robot sáu trục là gì? Sau khi bạn hiểu phân loại của hệ thống điều khiển rô bốt sáu trục, bạn đã có hiểu biết cơ bản về hệ thống điều khiển rô bốt sáu trục. Hệ thống điều khiển robot sáu trục tương đương với bộ não con người, máy tính chính, đóng vai trò quyết định. Do đó, hệ thống điều khiển robot sáu trục được phân loại như sau:
1. Hệ thống điều khiển chương trình: Để phát huy tác dụng điều khiển đối với từng bậc tự do, rô-bốt sáu trục có thể nhận ra quỹ đạo không gian cần thiết.
2. Hệ thống điều khiển thích ứng: Khi các điều kiện bên ngoài thay đổi, để đảm bảo chất lượng yêu cầu hoặc nâng cao chất lượng điều khiển với sự tích lũy kinh nghiệm, quá trình này dựa trên sự quan sát trạng thái của người thao tác và lỗi servo, và sau đó điều chỉnh các tham số của mô hình phi tuyến cho đến khi sai số biến mất. Cấu trúc và các tham số của một hệ thống như vậy có thể tự động thay đổi theo thời gian và điều kiện.
3. Hệ thống trí tuệ nhân tạo: chương trình chuyển động không thể được chuẩn bị trước, nhưng chức năng điều khiển bắt buộc phải được xác định trong thời gian thực theo thông tin trạng thái xung quanh thu được trong quá trình chuyển động.
4. Hệ thống điều khiển vị trí điểm: cần có rô-bốt sáu trục để điều khiển chính xác tư thế của người thực hiện cuối, bất kể đường đi.
5. Hệ thống điều khiển quỹ đạo liên tục: robot sáu trục được yêu cầu di chuyển theo quỹ đạo và tốc độ được hiển thị.
6. Bus điều khiển: hệ thống điều khiển bus tiêu chuẩn. Các bus tiêu chuẩn, chẳng hạn như VME, MULTI-bus, STD-bus và PC-bus, được sử dụng làm bus điều khiển của hệ thống điều khiển.
7, hệ thống điều khiển xe buýt tùy chỉnh: do nhà sản xuất xác định việc sử dụng xe buýt làm xe buýt hệ thống điều khiển.
8. Chế độ lập trình: hệ thống lập trình cài đặt vật lý. Công tắc giới hạn cố định được người vận hành thiết lập để thực hiện quy trình khởi động và dừng, công tắc này chỉ có thể được sử dụng cho các thao tác nhấc và đặt đơn giản.
9. Lập trình trực tuyến: hoàn thành quá trình bộ nhớ lập trình thông tin vận hành thông qua hướng dẫn của con người, bao gồm hướng dẫn mô phỏng hướng dẫn trực tiếp và hướng dẫn hộp hướng dẫn.
10. Lập trình ngoại tuyến: Thay vì trực tiếp dạy robot sáu trục vận hành thực tế, nó được tách ra khỏi môi trường vận hành thực tế để dạy chương trình. Bằng cách sử dụng rô-bốt và ngôn ngữ lập trình, thế hệ ngoại tuyến từ xa của đường vận hành của rô-bốt.