Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi nhất là robot sáu trục. Các mô hình hiện đang được sử dụng phổ biến hơn, chức năng của nó có thể đáp ứng các hành động là rất nhiều
Mỗi trục của rô bốt sáu trục được điều khiển bởi một động cơ được trang bị bộ giảm tốc. Chế độ chuyển động và hướng của mỗi trục là khác nhau. Bởi vì phương thức chuyển động và đặc điểm cấu trúc của nó tương tự như cánh tay của con người, nên nó còn được gọi là cánh tay cơ khí sáu trục. Robot sáu trục đa chiều và có thể được tự động hóa bằng cách thay thế máy móc. Robot sáu trục được sử dụng rộng rãi trong dây chuyền sản xuất tự động, là sản phẩm của trí thông minh trong thế kỷ 21.
Phạm vi ứng dụng của robot sáu trục:
Ứng dụng sơn tự động: phun sơn, phun bột, phun keo, phun men, phun kẽm (phun nhiệt), phun sơn, phun chất giải phóng và phun khác có thể sử dụng bộ điều khiển sáu trục để đạt được sản xuất tự động;
Ứng dụng bốc xếp tự động: máy tiện, máy phay, máy mài, máy tarô (tapping machine), máy ép thiếc, kéo khuôn, máy đột dập CNC, máy ép phun, máy cắt và các loại máy CNC tự động hóa (máy công cụ phi CNC) cũng có thể nhận ra sự biến đổi của mâm cặp có thể tự động kẹp)
Xử lý ứng dụng tự động hóa: chẳng hạn như thủy tinh, gỗ, thùng carton, đất hiếm, phần cứng, nhựa, thực phẩm, vật liệu hóa học, v.v. tất cả các loại xử lý phôi;
Ứng dụng tự động hóa hàn: tự động hóa cắt; Mài để gỡ lỗi; Việc lắp ráp, phát hiện lão hóa, v.v. có thể được tự động hóa bằng rô-bốt sáu trục.