Trong thiên văn học, khi các nhà khoa học sử dụng kính viễn vọng lớn để theo dõi các ngôi sao, kính viễn vọng cần chọn bộ mã hóa phù hợp để đạt được độ chính xác kiểm soát tốc độ nhất định. Tuy nhiên, các yêu cầu bộ mã hóa rất cao tại thời điểm này, ví dụ, khi tốc độ sao là 0,004%, độ phân giải của bộ mã hóa 26 bit là cần thiết để đáp ứng các yêu cầu đo tốc độ.
Ngoài ra, có các bộ mã hóa dành riêng cho thang máy, bộ mã hóa dành riêng cho máy, bộ mã hóa dành riêng cho động cơ servo, v.v., có thể nói rằng bộ mã hóa ở khắp mọi nơi.
Từ động cơ bước đến hệ thống thông minh, bộ mã hóa chọn như thế nào?
Vậy chính xác thì bộ mã hóa là gì?
Theo định nghĩa, bộ mã hóa là một thiết bị biên dịch tín hiệu (chẳng hạn như luồng bit) hoặc dữ liệu và chuyển đổi chúng thành tín hiệu có thể được sử dụng để giao tiếp, truyền tải và lưu trữ.
Một sự hiểu biết đơn giản là chuyển đổi các tín hiệu mà con người không thể hiểu trực tiếp thành các tín hiệu mà con người chúng ta có thể trực tiếp hiểu, để chúng ta có thể ra lệnh cho các thiết bị hoặc thiết bị.
Ngoài ra, có các bộ mã hóa dành riêng cho thang máy, bộ mã hóa dành riêng cho máy, bộ mã hóa dành riêng cho động cơ servo, v.v., có thể nói rằng bộ mã hóa ở khắp mọi nơi.
Từ động cơ bước đến hệ thống thông minh, bộ mã hóa chọn như thế nào?
Vậy chính xác thì bộ mã hóa là gì?
Theo định nghĩa, bộ mã hóa là một thiết bị biên dịch tín hiệu (chẳng hạn như luồng bit) hoặc dữ liệu và chuyển đổi chúng thành tín hiệu có thể được sử dụng để giao tiếp, truyền tải và lưu trữ.
Một sự hiểu biết đơn giản là chuyển đổi các tín hiệu mà con người không thể hiểu trực tiếp thành các tín hiệu mà con người chúng ta có thể trực tiếp hiểu, để chúng ta có thể ra lệnh cho các thiết bị hoặc thiết bị.
Bộ mã hóa có thể được chia thành gia tăng, tuyệt đối và lai theo phương pháp tỷ lệ và dạng đầu ra tín hiệu.
Gia tăng và tuyệt đối là phổ biến, nhưng sự khác biệt giữa hai đã trở thành một vấn đề đối với số lượng lớn người dùng.
Do đó, chỉ có so sánh gia tăng và tuyệt đối được thực hiện ở đây, cho phép người dùng đưa ra lựa chọn tốt hơn khi lựa chọn trong tương lai.
Đầu tiên, hai tác phẩm khác nhau:
1, bộ mã hóa gia tăng hoạt động:
Một bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi một sự dịch chuyển thành một tín hiệu điện định kỳ, sau đó được chuyển đổi thành một xung đếm, đại diện cho kích thước của sự dịch chuyển theo số lượng xung.
Lấy nước đổ để mô tả, bộ mã hóa gia tăng giống như, tìm một cốc không biết kích thước và sau đó đổ nước vào đó, khi đổ đầy một lần, đổ cốc một lần, sau đó đổ nước, và cuối cùng theo số lần cốc được đổ để tính khoảng cách.
Về mặt cấu trúc, bộ mã hóa gia tăng bao gồm trục kết nối, đĩa mã, nguồn sáng và mạch đầu ra. Trên thực tế, bộ mã hóa về cơ bản là thành phần này, những điều sau đây không còn được lặp lại.
Bộ mã hóa gia tăng thu được bốn bộ tín hiệu sóng sin từ các thiết bị phát và thu quang điện tử, được kết hợp thành A, B, C và D, mỗi bộ có chênh lệch 90 độ và bốn bộ có chênh lệch 360 độ (tức là sóng một tuần). Các tín hiệu C và D được đảo ngược và chồng lên các pha A và B, do đó tăng cường vai trò của tín hiệu ổn định; Ngoài ra, xung pha Z là đầu ra cho mỗi vòng quay để đại diện cho bit tham chiếu bằng không.
Bởi vì A, B hai giai đoạn trước và sau chênh lệch 90 độ, vì vậy bạn có thể so sánh A, B hai giai đoạn để đánh giá bộ mã hóa dương và ngược.
Bit tham chiếu bằng không của bộ mã hóa có thể thu được bằng xung 0. Khoảng cách và góc aresods được tính bằng 0 bit tham chiếu và số xung.
2, bộ mã hóa tuyệt đối hoạt động
Có nhiều dòng trên tấm mã của bộ mã hóa tuyệt đối để sắp xếp mọi vị trí trên bộ mã hóa. Bởi vì mỗi vị trí là khác nhau, bạn muốn biết kích thước dịch chuyển, miễn là bạn biết các vị trí bắt đầu và chấm dứt, bạn không phải tính như một bộ mã hóa gia tăng.
Hoặc lấy nước đổ làm ví dụ, bộ mã hóa tuyệt đối giống như tìm kiếm một cốc thu nhỏ, cao hơn, đổ nước vào đó và cuối cùng tính toán khoảng cách dựa trên thang đo bắt đầu và kết thúc.
Về mặt cấu trúc, có rất nhiều kênh quang học trên đĩa mã quang bộ mã hóa tuyệt đối, mỗi kênh có 2 dòng, 4 dòng, 8 dòng, 16 dòng... Phối hợp, để bất cứ nơi nào trong bộ mã hóa, bạn có thể nhận được một tập hợp các mã hóa nhị phân duy nhất (mã màu xám) từ bình phương 0 của 2 đến n-1 của phía n-1 bằng cách đọc vượt qua và tối của mỗi dòng, cũng là bộ mã hóa tuyệt đối n-bit.
Các bộ mã hóa như vậy được xác định bởi vị trí cơ học (vị trí bắt đầu và kết thúc) của đĩa photocode và do đó không bị ảnh hưởng bởi mất điện hoặc nhiễu bên ngoài, đây là một trong những đặc điểm tuyệt vời của bộ mã hóa tuyệt đối.
Do tính năng này, các bộ mã hóa tuyệt đối không cần phải nhớ, không cần tìm điểm tham chiếu bằng không và không phải đếm mọi lúc, do đó, các đặc tính chống nhiễu của bộ mã hóa, độ tin cậy dữ liệu đã được cải thiện rất nhiều.
Dựa trên việc xây dựng một bộ mã hóa tuyệt đối, nó chắc chắn phải đối mặt với một vấn đề: đếm đến giá trị tối đa.
Để giải quyết vấn đề này, một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng tròn đã xuất hiện.
Đối với bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng tròn, có ba tùy chọn thiết kế phổ biến:
Đầu tiên, bên trong bộ mã hóa, nhiều trục được kết hợp với các bánh răng cơ học để tính tổng số lượt.
Lấy ví dụ về việc đổ nước, nghĩa là cốc có vảy được đề cập trước đó, khi cốc đầy, và sau đó tìm một cốc có vảy, lớn hơn, đổ nước vào cốc nhỏ vào cốc lớn, kích thước cuối cùng của cốc để tính khoảng cách.
Thứ hai là sử dụng bộ đếm điện tử và tụ điện để tính tổng số lượt.
Từ động cơ bước đến hệ thống thông minh, bộ mã hóa chọn như thế nào?
Hoặc lấy ví dụ đổ nước, lần này khi cốc thu nhỏ đầy, đổ nước ra, trong khi sử dụng bộ đếm để đo số lần đổ đầy, và cuối cùng là bộ đếm và cốc cộng lại để tính khoảng cách.
Thứ ba, trong một số bộ mã hóa từ tính, dòng vàng Wigan được sử dụng và hiệu ứng Wigan được sử dụng để đếm.
Cả ba phương pháp đều có chi phí, ví dụ, phương pháp đầu tiên, do sử dụng bánh răng cơ học, có thể gây hao mòn trên bộ mã hóa, dẫn đến giảm độ chính xác.
Đối với sơ đồ tạo thành một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng tròn, không có nhiều điều để mô tả ở đây và những người bạn quan tâm có thể đi tham khảo thông tin liên quan.
Có hai sự khác biệt rất lớn giữa hai vì sự khác biệt về nguyên tắc làm việc và thành phần cơ học:
1, bộ nhớ tắt nguồn là khác nhau
Bộ mã hóa gia tăng không có bộ nhớ, khởi động lại tắt nguồn phải trở về số không tham chiếu, để tìm vị trí cần thiết, mỗi lần tắt nguồn để bắt đầu lại.
Bộ mã hóa gia tăng phổ biến nhất là định vị của máy quét máy in, mỗi khi máy in được bật, chúng ta có thể nghe thấy một âm thanh nứt, trên thực tế, đây là máy in đang tìm kiếm các điểm không tham chiếu, sau đó để hoạt động.
Bộ mã hóa tuyệt đối có bộ nhớ, khởi động lại tắt nguồn không cần quay lại 0, bạn có thể biết mục tiêu được đặt ở đâu. Điều này làm cho các bộ mã hóa tuyệt đối không bị xáo trộn trong quá trình này và các đặc tính chống nhiễu và độ tin cậy dữ liệu của chúng được cải thiện rất nhiều.
2, tấm mã là khác nhau
Bởi vì hai số đếm khác nhau, các tấm mã cũng rất khác nhau.
Sự khác biệt giữa đĩa mã là một trong những khác biệt lớn nhất giữa bộ mã hóa tuyệt đối và bộ mã hóa gia tăng.
Ngoài những khác biệt trên, còn có nhiều khác biệt nhỏ giữa bộ mã hóa tuyệt đối và bộ mã hóa gia tăng:
3, tín hiệu đầu ra là khác nhau
Bộ mã hóa gia tăng xuất ra tín hiệu xung, trong khi bộ mã hóa tuyệt đối xuất ra một tập hợp các giá trị nhị phân.
4, số lượng hạn chế khác nhau
Số lượng bộ mã hóa gia tăng là không giới hạn và bộ mã hóa tuyệt đối không thể vượt quá phạm vi gia tăng.
5, khu vực ứng dụng không hoàn toàn giống nhau
Việc sử dụng bộ nhớ điểm dừng làm cho bộ mã hóa gia tăng và bộ mã hóa tuyệt đối rất khác nhau trong lĩnh vực ứng dụng, bộ mã hóa gia tăng phù hợp hơn để xác định tốc độ, khoảng cách hoặc hướng chuyển động và bộ mã hóa tuyệt đối ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn trong lĩnh vực định vị công nghiệp do đặc điểm của chúng.
6, giá không giống nhau
Do chất lượng tuyệt vời của bộ mã hóa tuyệt đối, giá cao hơn bộ mã hóa gia tăng.
Với sự khác biệt giữa hai, chúng ta hãy xem những gì bạn cần lưu ý khi chọn bộ mã hóa:
Cho dù mất điện là cần thiết để giữ
Bộ mã hóa tuyệt đối phải được sử dụng trong trường hợp cần kiểm tra liên tục.
Độ chính xác đo cần thiết
Ngược lại, bộ mã hóa tuyệt đối chính xác hơn bộ mã hóa gia tăng.
Giải quyết
Độ phân giải của bộ mã hóa, tức là số xung đầu ra bởi bộ mã hóa khi trục rôto động cơ được xoay một lượt. Độ phân giải là một trong những yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng đến hiệu quả đo tốc độ.
Tốc độ tối đa cần thiết
Phương pháp đo tốc độ của bộ mã hóa được chia thành ba loại: phương pháp T, phương pháp N và phương pháp M / T.
Nói chung, phương pháp T có hiệu quả đo tốc độ tốt nhất trong vùng tốc độ thấp và phương pháp M tốt hơn phương pháp T trong vùng tốc độ cao. Mặc dù phương pháp M / T được thực hiện cao hơn nhiều so với các phương pháp M và T, trong hầu hết các trường hợp, độ chính xác đo tốc độ của nó cũng tốt hơn hai phương pháp còn lại.
Vật liệu đĩa cần thiết
Tấm mã bộ mã mã được làm bằng thủy tinh, kim loại và nhựa.
Từ động cơ bước đến hệ thống thông minh, bộ mã hóa chọn như thế nào?
Tấm mã thủy tinh là một dòng rất mỏng lắng đọng trên kính, độ ổn định nhiệt của nó là tốt, độ chính xác cao.
Tấm mã kim loại trực tiếp để đi qua và không thông qua dòng, không dễ bị vỡ, nhưng vì kim loại có độ dày nhất định, độ chính xác có thể bị ảnh hưởng, độ ổn định nhiệt của nó tồi tệ hơn nhiều so với thủy tinh.
Đĩa mã nhựa là kinh tế, chi phí của nó thấp, nhưng độ chính xác, ổn định nhiệt, cuộc sống tồi tệ hơn.
Ngoài các yếu tố được liệt kê ở trên, việc lựa chọn bộ mã hóa, còn có nhiều yếu tố khác, đặc biệt dựa trên việc sử dụng dịp và môi trường để đưa ra lựa chọn.
Lựa chọn tốt nhất là giao tiếp trực tiếp với các nhà sản xuất và truyền đạt nhu cầu và mối quan tâm của họ cho họ, và họ sẽ đưa ra lời khuyên tốt. Tại thời điểm đó, bạn có thể xem xét các đề xuất của họ dựa trên kiến thức của bạn.
Gia tăng và tuyệt đối là phổ biến, nhưng sự khác biệt giữa hai đã trở thành một vấn đề đối với số lượng lớn người dùng.
Do đó, chỉ có so sánh gia tăng và tuyệt đối được thực hiện ở đây, cho phép người dùng đưa ra lựa chọn tốt hơn khi lựa chọn trong tương lai.
Đầu tiên, hai tác phẩm khác nhau:
1, bộ mã hóa gia tăng hoạt động:
Một bộ mã hóa gia tăng chuyển đổi một sự dịch chuyển thành một tín hiệu điện định kỳ, sau đó được chuyển đổi thành một xung đếm, đại diện cho kích thước của sự dịch chuyển theo số lượng xung.
Lấy nước đổ để mô tả, bộ mã hóa gia tăng giống như, tìm một cốc không biết kích thước và sau đó đổ nước vào đó, khi đổ đầy một lần, đổ cốc một lần, sau đó đổ nước, và cuối cùng theo số lần cốc được đổ để tính khoảng cách.
Về mặt cấu trúc, bộ mã hóa gia tăng bao gồm trục kết nối, đĩa mã, nguồn sáng và mạch đầu ra. Trên thực tế, bộ mã hóa về cơ bản là thành phần này, những điều sau đây không còn được lặp lại.
Bộ mã hóa gia tăng thu được bốn bộ tín hiệu sóng sin từ các thiết bị phát và thu quang điện tử, được kết hợp thành A, B, C và D, mỗi bộ có chênh lệch 90 độ và bốn bộ có chênh lệch 360 độ (tức là sóng một tuần). Các tín hiệu C và D được đảo ngược và chồng lên các pha A và B, do đó tăng cường vai trò của tín hiệu ổn định; Ngoài ra, xung pha Z là đầu ra cho mỗi vòng quay để đại diện cho bit tham chiếu bằng không.
Bởi vì A, B hai giai đoạn trước và sau chênh lệch 90 độ, vì vậy bạn có thể so sánh A, B hai giai đoạn để đánh giá bộ mã hóa dương và ngược.
Bit tham chiếu bằng không của bộ mã hóa có thể thu được bằng xung 0. Khoảng cách và góc aresods được tính bằng 0 bit tham chiếu và số xung.
2, bộ mã hóa tuyệt đối hoạt động
Có nhiều dòng trên tấm mã của bộ mã hóa tuyệt đối để sắp xếp mọi vị trí trên bộ mã hóa. Bởi vì mỗi vị trí là khác nhau, bạn muốn biết kích thước dịch chuyển, miễn là bạn biết các vị trí bắt đầu và chấm dứt, bạn không phải tính như một bộ mã hóa gia tăng.
Hoặc lấy nước đổ làm ví dụ, bộ mã hóa tuyệt đối giống như tìm kiếm một cốc thu nhỏ, cao hơn, đổ nước vào đó và cuối cùng tính toán khoảng cách dựa trên thang đo bắt đầu và kết thúc.
Về mặt cấu trúc, có rất nhiều kênh quang học trên đĩa mã quang bộ mã hóa tuyệt đối, mỗi kênh có 2 dòng, 4 dòng, 8 dòng, 16 dòng... Phối hợp, để bất cứ nơi nào trong bộ mã hóa, bạn có thể nhận được một tập hợp các mã hóa nhị phân duy nhất (mã màu xám) từ bình phương 0 của 2 đến n-1 của phía n-1 bằng cách đọc vượt qua và tối của mỗi dòng, cũng là bộ mã hóa tuyệt đối n-bit.
Các bộ mã hóa như vậy được xác định bởi vị trí cơ học (vị trí bắt đầu và kết thúc) của đĩa photocode và do đó không bị ảnh hưởng bởi mất điện hoặc nhiễu bên ngoài, đây là một trong những đặc điểm tuyệt vời của bộ mã hóa tuyệt đối.
Do tính năng này, các bộ mã hóa tuyệt đối không cần phải nhớ, không cần tìm điểm tham chiếu bằng không và không phải đếm mọi lúc, do đó, các đặc tính chống nhiễu của bộ mã hóa, độ tin cậy dữ liệu đã được cải thiện rất nhiều.
Dựa trên việc xây dựng một bộ mã hóa tuyệt đối, nó chắc chắn phải đối mặt với một vấn đề: đếm đến giá trị tối đa.
Để giải quyết vấn đề này, một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng tròn đã xuất hiện.
Đối với bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng tròn, có ba tùy chọn thiết kế phổ biến:
Đầu tiên, bên trong bộ mã hóa, nhiều trục được kết hợp với các bánh răng cơ học để tính tổng số lượt.
Lấy ví dụ về việc đổ nước, nghĩa là cốc có vảy được đề cập trước đó, khi cốc đầy, và sau đó tìm một cốc có vảy, lớn hơn, đổ nước vào cốc nhỏ vào cốc lớn, kích thước cuối cùng của cốc để tính khoảng cách.
Thứ hai là sử dụng bộ đếm điện tử và tụ điện để tính tổng số lượt.
Từ động cơ bước đến hệ thống thông minh, bộ mã hóa chọn như thế nào?
Hoặc lấy ví dụ đổ nước, lần này khi cốc thu nhỏ đầy, đổ nước ra, trong khi sử dụng bộ đếm để đo số lần đổ đầy, và cuối cùng là bộ đếm và cốc cộng lại để tính khoảng cách.
Thứ ba, trong một số bộ mã hóa từ tính, dòng vàng Wigan được sử dụng và hiệu ứng Wigan được sử dụng để đếm.
Cả ba phương pháp đều có chi phí, ví dụ, phương pháp đầu tiên, do sử dụng bánh răng cơ học, có thể gây hao mòn trên bộ mã hóa, dẫn đến giảm độ chính xác.
Đối với sơ đồ tạo thành một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng tròn, không có nhiều điều để mô tả ở đây và những người bạn quan tâm có thể đi tham khảo thông tin liên quan.
Có hai sự khác biệt rất lớn giữa hai vì sự khác biệt về nguyên tắc làm việc và thành phần cơ học:
1, bộ nhớ tắt nguồn là khác nhau
Bộ mã hóa gia tăng không có bộ nhớ, khởi động lại tắt nguồn phải trở về số không tham chiếu, để tìm vị trí cần thiết, mỗi lần tắt nguồn để bắt đầu lại.
Bộ mã hóa gia tăng phổ biến nhất là định vị của máy quét máy in, mỗi khi máy in được bật, chúng ta có thể nghe thấy một âm thanh nứt, trên thực tế, đây là máy in đang tìm kiếm các điểm không tham chiếu, sau đó để hoạt động.
Bộ mã hóa tuyệt đối có bộ nhớ, khởi động lại tắt nguồn không cần quay lại 0, bạn có thể biết mục tiêu được đặt ở đâu. Điều này làm cho các bộ mã hóa tuyệt đối không bị xáo trộn trong quá trình này và các đặc tính chống nhiễu và độ tin cậy dữ liệu của chúng được cải thiện rất nhiều.
2, tấm mã là khác nhau
Bởi vì hai số đếm khác nhau, các tấm mã cũng rất khác nhau.
Sự khác biệt giữa đĩa mã là một trong những khác biệt lớn nhất giữa bộ mã hóa tuyệt đối và bộ mã hóa gia tăng.
Ngoài những khác biệt trên, còn có nhiều khác biệt nhỏ giữa bộ mã hóa tuyệt đối và bộ mã hóa gia tăng:
3, tín hiệu đầu ra là khác nhau
Bộ mã hóa gia tăng xuất ra tín hiệu xung, trong khi bộ mã hóa tuyệt đối xuất ra một tập hợp các giá trị nhị phân.
4, số lượng hạn chế khác nhau
Số lượng bộ mã hóa gia tăng là không giới hạn và bộ mã hóa tuyệt đối không thể vượt quá phạm vi gia tăng.
5, khu vực ứng dụng không hoàn toàn giống nhau
Việc sử dụng bộ nhớ điểm dừng làm cho bộ mã hóa gia tăng và bộ mã hóa tuyệt đối rất khác nhau trong lĩnh vực ứng dụng, bộ mã hóa gia tăng phù hợp hơn để xác định tốc độ, khoảng cách hoặc hướng chuyển động và bộ mã hóa tuyệt đối ngày càng được sử dụng rộng rãi hơn trong lĩnh vực định vị công nghiệp do đặc điểm của chúng.
6, giá không giống nhau
Do chất lượng tuyệt vời của bộ mã hóa tuyệt đối, giá cao hơn bộ mã hóa gia tăng.
Với sự khác biệt giữa hai, chúng ta hãy xem những gì bạn cần lưu ý khi chọn bộ mã hóa:
Cho dù mất điện là cần thiết để giữ
Bộ mã hóa tuyệt đối phải được sử dụng trong trường hợp cần kiểm tra liên tục.
Độ chính xác đo cần thiết
Ngược lại, bộ mã hóa tuyệt đối chính xác hơn bộ mã hóa gia tăng.
Giải quyết
Độ phân giải của bộ mã hóa, tức là số xung đầu ra bởi bộ mã hóa khi trục rôto động cơ được xoay một lượt. Độ phân giải là một trong những yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng đến hiệu quả đo tốc độ.
Tốc độ tối đa cần thiết
Phương pháp đo tốc độ của bộ mã hóa được chia thành ba loại: phương pháp T, phương pháp N và phương pháp M / T.
Nói chung, phương pháp T có hiệu quả đo tốc độ tốt nhất trong vùng tốc độ thấp và phương pháp M tốt hơn phương pháp T trong vùng tốc độ cao. Mặc dù phương pháp M / T được thực hiện cao hơn nhiều so với các phương pháp M và T, trong hầu hết các trường hợp, độ chính xác đo tốc độ của nó cũng tốt hơn hai phương pháp còn lại.
Vật liệu đĩa cần thiết
Tấm mã bộ mã mã được làm bằng thủy tinh, kim loại và nhựa.
Từ động cơ bước đến hệ thống thông minh, bộ mã hóa chọn như thế nào?
Tấm mã thủy tinh là một dòng rất mỏng lắng đọng trên kính, độ ổn định nhiệt của nó là tốt, độ chính xác cao.
Tấm mã kim loại trực tiếp để đi qua và không thông qua dòng, không dễ bị vỡ, nhưng vì kim loại có độ dày nhất định, độ chính xác có thể bị ảnh hưởng, độ ổn định nhiệt của nó tồi tệ hơn nhiều so với thủy tinh.
Đĩa mã nhựa là kinh tế, chi phí của nó thấp, nhưng độ chính xác, ổn định nhiệt, cuộc sống tồi tệ hơn.
Ngoài các yếu tố được liệt kê ở trên, việc lựa chọn bộ mã hóa, còn có nhiều yếu tố khác, đặc biệt dựa trên việc sử dụng dịp và môi trường để đưa ra lựa chọn.
Lựa chọn tốt nhất là giao tiếp trực tiếp với các nhà sản xuất và truyền đạt nhu cầu và mối quan tâm của họ cho họ, và họ sẽ đưa ra lời khuyên tốt. Tại thời điểm đó, bạn có thể xem xét các đề xuất của họ dựa trên kiến thức của bạn.