So sánh giữa rô bốt và rô bốt công nghiệp liên doanh với các ứng dụng trong máy công cụ

1. Các khía cạnh bố cục
　　
Rô bốt giàn thường nằm phía trên máy công cụ, đường chạy đơn lẻ, có diện tích nhỏ. Robot chung thường được lấy theo cặp 2 hoặc 1 đến 3 (bố cục glyph), để đảm bảo an toàn cần thực hiện đầy đủ các biện pháp bảo vệ toàn bộ bộ phận xử lý và robot đi bộ lộn ngược vì chi phí quá cao, tính ổn định phức tạp của hệ thống thấp ít khi được đưa vào ứng dụng thực tế, chúng tôi không tập trung thảo luận.
　　
2. Sự hợp tác giữa người và máy
　　
Công nhân dây chuyền sản xuất rô bốt giàn có thể giám sát quá trình xử lý, vấn đề được loại bỏ nhanh chóng, lấy mẫu thuận tiện, sự hợp tác giữa người và máy tốt hơn.
　　
Do không thể đoán trước được quỹ đạo chuyển động của robot khớp, bộ phận sản xuất hoàn toàn khép kín trong quá trình sản xuất thực tế, công nhân không thể tham gia vào quá trình sản xuất, quá trình sản xuất của silo đơn vị, thiết bị sản xuất, robot để giám sát hàng loạt và quản lý, hệ thống là rất lớn và phức tạp chi phí cao.
　　
3. Hiệu quả (tỷ lệ khởi động)
　　
GG quot; Theo tỷ lệ" công nghiệp để đo lường sự ổn định của sản xuất thiết bị tiêu chuẩn. Sự ra đời của robot tự động lên và xuống vật liệu, trong quá trình sản xuất thực tế này chất lượng ổn định, chất lượng công cụ và quản lý cuộc sống cần phải có yêu cầu cao hơn. Robot khớp lên xuống vật liệu. Toàn bộ quy trình sản xuất không có người lái, việc quản lý công cụ bao gồm cụ thể dao nào làm cỡ đó, có cần bổ sung dao hay không, cỡ dao, chỉ có thể được xác định bằng cách đo cỡ sản phẩm của đầu ra, nếu kích thước này có nhiều dao liên quan, thách thức quản lý sản xuất lớn hơn, yêu cầu tích hợp hệ thống cao hơn. Robot giàn do sự hợp tác tốt giữa người và máy, lấy mẫu, dao có thể đạt được ở ngưỡng thấp.
　　
4. Chi phí
　　
Đơn giá, chi phí quản lý và bảo trì rô bốt giàn nhìn chung thấp hơn rô bốt công nghiệp kiểu khớp, đặc trưng bởi giá rô bốt dạng giàn đa trực tuyến rẻ hơn nhiều so với rô bốt kiểu khớp và chi phí quản lý bảo trì cũng thấp.
　　
Qua so sánh đơn giản trên, có thể thấy rằng, mặc dù robot đa khớp đứng có tư thế không gian 3D, định vị chính xác, dễ vận hành và các ưu điểm khác trong đúc, xử lý, hàn, tích hợp hệ thống đã được ứng dụng rộng rãi. . Nhưng trong máy công cụ lên và xuống này một" đơn giản" công nghiệp xử lý, bởi giàn robot cấu trúc đơn giản này, theo dõi chuyển động của một" đánh lừa" bị đánh bại. Trong quá trình chuyển đổi của dây chuyền sản xuất máy công cụ tự động hóa, việc lựa chọn loại phù hợp nhất là quan trọng nhất. Sự đơn giản của robot giàn cho phép con người tham gia vào quá trình giám sát sản xuất, vốn dần được thay thế bởi con người không người lái, thực tế phù hợp hơn với phương thức quản lý sản xuất hiện có của các doanh nghiệp địa phương hơn, thực tế khả thi hơn.