Với việc mở rộng phạm vi ứng dụng của rô bốt hàn sáu trục, một hoặc nhiều trục ngoài đôi khi được thêm vào cấu hình cơ bản của rô bốt hàn sáu trục. Có nghĩa là, trục ngoài thực chất là một hệ thống tác động bên ngoài được kết nối với rô bốt hàn, có thể khớp với chuyển động của rô bốt, có thể đáp ứng tư thế hàn cùng một lúc, và có thể hoàn thành toàn bộ quá trình hàn nhanh hơn và đạt yêu cầu. kết quả. Vậy robot hàn sáu trục nên được bảo dưỡng như thế nào?
Bảo trì robot hàn sáu trục
Đầu tiên, kiểm tra và bảo trì hàng ngày
1. Cơ cấu cấp dây. Bao gồm cả khoảng cách cấp dây có bình thường không, ống thông cấp dây có bị hỏng không, có báo động bất thường không.
2. Kiểm tra xem dòng khí có bình thường không.
3. Hệ thống bảo vệ an toàn mỏ hàn hoạt động bình thường. (Cấm đóng mỏ hàn để bảo vệ an toàn)
4. Hệ thống tuần hoàn nước có hoạt động bình thường không.
5. Kiểm tra TCP (đề xuất biên dịch một chương trình kiểm tra, chạy sau mỗi lần chuyển giao)
Thứ hai, kiểm tra và bảo trì hàng tuần
1. Chà từng trục của rô bốt.
2. Kiểm tra tính chính xác của TCP.
3. Kiểm tra mức dầu của cặn làm sạch.
4. Kiểm tra xem vị trí 0 của mỗi trục của rô bốt có chính xác không.
5. Làm sạch bộ lọc khí phía sau két nước thợ hàn.
6. Làm sạch bộ lọc khí ở đầu vào khí nén.
7. Làm sạch các tạp chất trong đầu phun của mỏ hàn để tránh làm tắc dòng nước.
8. Vệ sinh cơ cấu cấp dây, bao gồm bánh xe cấp dây, bánh xe ép dây, ống dẫn dây.
9. Kiểm tra xem bó ống mềm và ống dây dẫn hướng có bị hư hỏng hoặc gãy không. (Nên tháo toàn bộ bó ống và làm sạch bằng khí nén)
10. Kiểm tra xem hệ thống bảo vệ an toàn mỏ hàn có bình thường không và nút dừng khẩn cấp bên ngoài có bình thường không.
Do rô bốt hàn sáu trục được thiết kế để làm việc trong môi trường bán mặt phẳng và không gian hẹp, để đảm bảo rô bốt có thể theo dõi đường hàn tự động theo thông tin sai lệch của cảm biến hồ quang, rô bốt được thiết kế phải nhỏ gọn. trong kết cấu, linh hoạt trong di chuyển và ổn định trong công việc. Theo đặc điểm của không gian hẹp, một robot hàn di động nhỏ đã được phát triển trong bài báo này. Theo đặc điểm chuyển động của từng cơ cấu của robot, cơ cấu robot được chia thành ba phần: bệ di động có bánh xe, cơ cấu điều chỉnh mỏ hàn và cảm biến hồ quang theo phương pháp thiết kế mô-đun.
Trong số đó, do quán tính lớn và phản ứng chậm, bệ di động có bánh xe chủ yếu thực hiện theo dõi mối hàn thô, cơ chế điều chỉnh mỏ hàn chịu trách nhiệm theo dõi mối hàn và cảm biến hồ quang hoàn thành việc xác định độ lệch mối hàn theo thời gian thực. Ngoài ra, bộ điều khiển robot và trình điều khiển động cơ được tích hợp vào nền tảng di động của robot để làm cho nó nhỏ hơn. Đồng thời, để giảm ảnh hưởng của bụi đến các bộ phận chuyển động trong môi trường hàn khắc nghiệt, cấu trúc hoàn toàn khép kín được sử dụng để nâng cao độ tin cậy của hệ thống.