Chi tiết khớp của rô bốt bốn trục chúng ta hãy lấy ví dụ đối với rô bốt dập bốn trục, chúng có nguyên lý tùy chỉnh giống nhau, chúng đều thuộc cùng một chủng loại; Chuyển động của từng khớp của bộ điều khiển của rô bốt dập bốn trục được thực hiện bởi động cơ servo và bộ giảm sóng hài có độ chính xác cao, và trục thẳng được thực hiện bởi động cơ servo và vít chính xác. Đồng thời, việc sử dụng tủ điện điều khiển và hộp dạy học tiên tiến, hiệu suất vượt trội, giá thành rẻ, tiết kiệm chi phí, dễ vận hành. Có thể kết nối tùy ý máy đột khí nén, máy khai thác, máy ép thủy lực, bánh răng cho máy đột lỗ, máy tán đinh, vv, bất kể kích thước, chiều cao của máy dập trọng tải lên xuống đều được kết nối, nhận ra sự kết hợp tự do giữa các thiết bị cơ khí, đa - Tam giác thực hiện toàn diện tất cả các loại hành động dập phức tạp và chạm vào chất thải, treo bên, lật hoặc chéo hàng, xếp chồng vật liệu, v.v. Thích hợp cho khuôn nhiều khuôn và khuôn liên tục và các yêu cầu quy trình khác. Lưu trữ một trăm bộ thông tin quy trình sản phẩm để tạo điều kiện thuận lợi cho sản xuất. Nó có thể nhận dạng vật liệu gấp đôi, thực hiện hai lần hoặc nhiều lần dập, bảo vệ an toàn cho robot công nghiệp, đột dập và khuôn mẫu, nhận dạng giao tiếp từ xa và có các chức năng đa hướng tốt.
Do đó, trong môi trường trên mặt phẳng nằm ngang này, không khó để đạt được các thao tác khác nhau, để hai khớp đầu tiên của bộ thao tác dập bốn trục có thể thực hiện chuyển động quay tự do. Mối nối thứ ba của nó bao gồm một thanh kim loại và kẹp được gọi là bút lông. Một thanh kim loại có thể quay quanh trục thẳng đứng của nó hoặc chuyển động lên xuống trong một mặt phẳng thẳng đứng, nhưng nó không thể nghiêng. Phong cách thiết kế này giúp cho rô bốt dập bốn trục có độ cứng vững, không dễ rơi vỡ, đáp ứng được các yêu cầu về tốc độ cao và độ lặp lại cao. Thông qua các ứng dụng đóng gói, robot công nghiệp bốn trục có thể thực hiện tốt các nhiệm vụ khai thác vật liệu tốc độ cao và các nhiệm vụ xử lý vật liệu khác.