Từ khóa:
Cạc điều khiển bus mài và làm sạch TFT ADT -6320 E EtherCAT 1600E SCARA AVS
Tổng quan:
Từ lâu, giải pháp hoàn chỉnh của hệ thống mài và làm sạch TFT do các nhà phát triển Nhật Bản cung cấp đã là chuẩn mực của ngành, dẫn đầu xu hướng phát triển của ngành. Công ty chúng tôi chân thành hợp tác với khách hàng, với sự trợ giúp của nhiều sản phẩm hệ thống điều khiển, với hệ thống điều khiển xe buýt là tuyến chính, và với robot SCARA và hệ thống thị giác AVS, chúng tôi đã thực hiện các giải pháp cho nhiều trạm như xếp dỡ Máy mài và làm sạch TFT, giàn, v.v. Điều khiển thiết bị làm sạch theo thời gian thực, hiệu quả sản xuất có thể đạt 300 chiếc / h, có thể cạnh tranh với hệ thống điều khiển của Nhật Bản.
Giải pháp hệ thống kiểm soát mài và làm sạch TFT do công ty chúng tôi thiết kế được thể hiện trong hình sau:
Trạm xếp dỡ sử dụng thẻ điều khiển chuyển động xe buýt Adtech EtherCAT ADT -6320 E để thực hiện hành động xếp dỡ vật liệu cần xử lý và vật liệu thành phẩm. Đồng thời, nó có thể nhận ra điều khiển start-stop theo thời gian thực và hiển thị cảnh báo thời gian thực của giàn và thiết bị làm sạch ở đầu xe. Công nghệ đầu ra bộ đệm được áp dụng trong quá trình tải và dỡ hàng, có thể kết nối điều khiển điểm nhiều giai đoạn và giao tiếp phần cứng với rô bốt SCARA, để nhịp điệu của quá trình xử lý trơn tru và hiệu quả, không có cảm giác tạm dừng.
Trạm giàn áp dụng bộ điều khiển chuyển động xe buýt Adtech EtherCAT ADT -1600 E để nhận biết việc cho và nghiền vật liệu cần xử lý cũng như vận chuyển và khai thác vật liệu cần làm sạch. Để đảm bảo nhịp điệu quy trình hài hòa, nó có thể hỗ trợ tối đa 6 thiết bị mài để sản xuất cùng một lúc.
Hai bộ phận kết nối cấp liệu với giàn và lắp ráp vật liệu làm sạch và thông báo dỡ hàng được hoàn thành bởi rô bốt bốn trục Adtech SCARA cộng với hệ thống thị giác Adtech AVS. Nguyên liệu thô được định vị chính xác bởi hệ thống thị giác AVS, được robot SCARA nắm lấy và đặt chính xác vào khu vực được chỉ định của giàn hoặc hộp nguyên liệu trống, nơi có độ chính xác trực quan cao tới 1/4 0 pixel, tiến độ lặp lại SCARA có thể đạt ± 0. 015mm và độ chính xác kết hợp có thể đạt ± 0,05 mm.
Khu vực làm việc của xếp dỡ và khu vực làm việc của rô bốt có mức độ chồng chéo cao, và cơ chế liên kết phần cứng được áp dụng đặc biệt để đảm bảo hoạt động hiệu quả và an toàn và tin cậy của thiết bị.
Thiết bị đã được sản xuất ổn định tại địa điểm của khách hàng và hiệu suất sản xuất có thể đạt 300 chiếc / h, có thể đạt hơn 85% hiệu suất của máy Nhật Bản.