| Người mẫu |
SR20 |
|
|
Tải trọng định mức cổ tay |
20kg |
|
|
Bán kính làm việc tối đa |
1718mm |
|
|
DOF |
6 |
|
|
Tốc độ tối đa |
J1 |
170 độ / giây |
|
J2 |
170 độ / giây |
|
|
J3 |
152 độ/giây |
|
|
J4 |
350 độ |
|
|
J5 |
333 độ/giây |
|
|
J6 |
600 độ / giây |
|
|
Khu vực hoạt động tối đa |
J1 |
±165 độ |
|
J2 |
﹢155 độ ~ -90 độ |
|
|
J3 |
﹢75 độ ~ -200 độ |
|
|
J4 |
±360 độ |
|
|
J5 |
±120 độ |
|
|
J6 |
±360 độ |
|
|
Mô-men xoắn cho phép cổ tay |
J4 |
50Nm |
|
J5 |
50Nm |
|
|
J6 |
19,6 Nm |
|
|
Quán tính cho phép cổ tay |
J4 |
1,6kg㎡ |
|
J5 |
1,6 kg㎡ |
|
|
J6 |
0.8 kgm2 |
|
|
Cân nặng |
235kg |
|
|
Độ chính xác lặp lại vị trí |
±0.05mm |
|
|
Nhiệt độ môi trường |
0~40 độ |
|
Chú phổ biến: sr20, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, tùy chỉnh, giá cả