Robot khớp phẳng, còn được gọi là SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc), là một loại cánh tay robot được sử dụng trong quá trình lắp ráp. Robot SCARA có ba khớp quay có trục song song với nhau để định vị và định hướng trong một mặt phẳng. Loại cấu trúc rô bốt này nhẹ, phản ứng nhanh, nhanh hơn nhiều lần so với rô bốt chung. Bởi vì nó tương tự như cánh tay của con người, nó có thể vươn vào khoảng không gian hạn chế và sau đó kéo ra sau, rất thích hợp để di chuyển và lấy đồ vật. Hiện nay robot SCARA đã được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp nhựa, công nghiệp ô tô, công nghiệp sản phẩm điện tử, công nghiệp y học và công nghiệp thực phẩm và các lĩnh vực khác. Chức năng chính của nó là di chuyển các bộ phận và công việc lắp ráp. Trục thứ nhất và trục thứ hai của nó có đặc tính quay, trục thứ ba và thứ tư có thể được chế tạo thành nhiều dạng khác nhau tùy theo nhu cầu khác nhau của công việc, một cái có chuyển động quay, một cái có đặc điểm chuyển động thẳng. Bởi vì hình dạng cụ thể của nó, phạm vi làm việc của nó tương tự như một khu vực.
Robot SCARA có thể được chế tạo với nhiều kích cỡ khác nhau, với bán kính hoạt động phổ biến nhất là từ 100 mm đến 1, 000 mm. Khả năng tải trọng ròng của các rô bốt SCARA như vậy nằm trong khoảng từ 1 kg đến 200 kg.
Theo đặc điểm trọng lượng nhẹ và tốc độ phản hồi nhanh của robot SCARA, yêu cầu sử dụng vòng bi giảm tốc điều hòa khớp với mô men ma sát nhỏ, độ chính xác cao, chống mài mòn tuổi thọ cao và các đặc tính khác, LYBN đã sản xuất vòng bi giảm tốc điều hòa dòng SHF, điều hòa dòng SHG vòng bi giảm tốc và vòng bi giảm tốc dòng SHD. Thích hợp cho tất cả các loại bộ phận giảm tốc khớp nối rô bốt của dòng SHF, dòng SHG và dòng SHD Bộ giảm tốc Hamagnaco Harmonic. Bộ giảm tốc khớp trục được một công ty tự động hóa sử dụng cho rô bốt khớp phẳng SCARA: ổ trục giảm tốc sóng hài SHF20 và ổ trục giảm tốc sóng hài SHG25.
Chú phổ biến: trường hợp ứng dụng của ổ lăn chữ thập cho robot Scara, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, tùy chỉnh, giá cả