Vào ngày 20 tháng 12 năm 2022, "Diễn đàn hội nghị thượng đỉnh về phát triển ngành công nghiệp công nghệ điều khiển chuyển động/truyền động trực tiếp Trung Quốc năm 2022" và lễ trao giải do mạng truyền dẫn tài trợ đã diễn ra như dự kiến. Với chủ đề "Gặp gỡ bạn bè, nhìn thấy chính mình", diễn đàn đã quy tụ hơn 500 chuyên gia trong ngành để cùng nhau thảo luận về hướng đi và tương lai của ngành. Tiến sĩ Ding Xinzhong, giám đốc R&D sản phẩm của STEP, đã được mời tham dự diễn đàn này và có bài phát biểu quan trọng với tựa đề "Ổ đĩa thông minh, được điều khiển bởi trái tim của một người - Hệ thống Servo truyền động trực tiếp Ω6". Trong khi đó, STEP đã giành được giải thưởng thương hiệu cạnh tranh nhất trong lĩnh vực điều khiển chuyển động CMCD và sản phẩm STEPSC30 PAC đã giành được giải thưởng Sản phẩm sáng tạo. Công ty con của STEP Zhishan Wisdom Control đã giành được Giải thưởng Thương hiệu làm hài lòng người dùng CMCD trong lĩnh vực điều khiển chuyển động.
Được thúc đẩy bởi trí tuệ, được kiểm soát bởi trái tim! Chơi với hệ thống servo dẫn động trực tiếp Ω6
Tiến sĩ Ding Xinzhong chỉ ra rằng STEP Operations and control có thể cung cấp các thành phần cốt lõi như điều khiển, servo và tầm nhìn cũng như các giải pháp chìa khóa trao tay về vận hành và kiểm soát và truyền tải công nghiệp, phục vụ khách hàng trong lĩnh vực 3C, bán dẫn, laser, phân phối, tia lửa điện, kỹ thuật số in ấn và các ngành công nghiệp khác. Là một sản phẩm tập trung, hệ thống servo truyền động trực tiếp Ω6 là sáng tạo và dẫn đầu về thiết kế công nghiệp, hỗ trợ ứng dụng, hiệu suất và xây dựng chức năng.
Hệ thống servo truyền động trực tiếp Ω6 có thể được mô tả là "linh hoạt", hỗ trợ sử dụng động cơ cuộn dây bằng giọng nói, động cơ tuyến tính và động cơ DDR, cũng như giàn tuyến tính, bên cạnh hiệu suất "hạng nặng".
√ Thời gian phản hồi IO tốc độ cao dưới 1μs, dễ dàng đáp ứng nhu cầu bay và thăm dò
√ Độ phân giải của bộ mã hóa lên tới 32 bit, dễ dàng đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác của điều khiển phụ micron
√ Tần số làm mới vòng lặp hiện tại lên tới 1Mhz, giúp giảm hiệu quả độ trễ điều khiển và lấy mẫu kỹ thuật số
√ Công suất mạnh, hỗ trợ quá tải liên tục 115%, quá tải tức thời 350%, dễ dàng xử lý các trường hợp khởi động/dừng/tăng tốc/giảm tốc thường xuyên của ổ đĩa trực tiếp
Hơn 10 năm tích lũy công nghệ truyền động trực tiếp và lặp lại và cập nhật sản phẩm, do đó, hệ thống servo truyền động trực tiếp Ω6 về mặt chức năng khá hoàn thiện và có trải nghiệm thân mật, giúp người dùng nâng cao giá trị toàn diện của thiết bị.
Hệ thống servo truyền động trực tiếp Ω6 có chức năng vi chuyển đổi thế hệ mới để tìm hiểu Góc ban đầu của bộ truyền động. Theo thuật toán thế hệ mới, phạm vi chuyển động của bộ truyền động nằm trong 0.5mm. Chức năng thay đổi pha hội trường tự động, giải quyết nhân viên gỡ lỗi bằng máy hiện sóng để quan sát pha, phán đoán hướng và thay đổi sự cố kết nối vật lý; Đầu ra so sánh vị trí (nhịp bay), một servo duy nhất có 8 điểm so sánh vị trí, ánh xạ tới 6 IO chung, nhiều servo cũng có thể nhận ra nhịp bay song song, hỗ trợ tối đa 256 điểm so sánh vị trí, do việc sử dụng FPGA để đạt được nhịp bay sự ổn định cũng được đảm bảo; Nhịp bay thích ứng tiên tiến hơn không cần thiết lập các thông số về độ trễ nhịp bay, có thể đáp ứng nhịp bay chính xác trong các tốc độ hệ thống khác nhau, với độ chính xác tăng 90 phần trăm và sai số bình phương trung bình giảm 90 phần trăm. Chức năng bù định vị có độ chính xác cao, một phím vào bảng dữ liệu bù lỗi; Trên cơ sở hỗ trợ 35 loại chế độ hoàn trả về 0 tiêu chuẩn CiA402, nhằm đáp ứng nhu cầu thực tế của khách hàng, chúng tôi thiết kế ba loại chế độ hoàn trả về 0 do va chạm ban đầu để đáp ứng nhu cầu về điều kiện làm việc không gian nhỏ đa trục trong ngành bán dẫn. Áp dụng điều khiển phi tuyến, giảm đáng kể lỗi theo dõi vị trí, giảm thời gian định vị, nâng cao hiệu quả công việc.
△ Chức năng trở về 0 khi va chạm
Tất nhiên, sự tiện lợi của việc gỡ lỗi cũng là một điểm nổi bật của toàn bộ loạt sản phẩm servo của STEP, được kế thừa và đổi mới tốt trên hệ thống servo truyền động trực tiếp Ω6. Hiện tại, hệ thống servo truyền động trực tiếp Ω6 cung cấp hai chế độ tự điều chỉnh. Tự điều chỉnh một phím có thể tự động xác định tỷ lệ quán tính tải của động cơ, các tham số mô hình ma sát và tần số rung tần số thấp, đồng thời tự động định cấu hình các tham số của bộ điều khiển vòng lặp/vòng lặp tốc độ/vòng lặp hiện tại. Việc điều chỉnh khuếch đại trực tuyến sẽ tự động điều chỉnh tỷ lệ quán tính tải, rãnh thích ứng và giá trị độ cứng theo điều kiện làm việc.
Gantry ngày càng được sử dụng rộng rãi trong một số máy móc lớn. Để đạt được mục tiêu này, hệ thống servo truyền động trực tiếp Ω6 đã được thiết kế khác với hai chiều. Một mặt, bus đồng bộ hóa thời gian thực RTHyperGS đã được phát triển độc lập để thực hiện đồng bộ hóa thời gian điều khiển và trao đổi dữ liệu thời gian thực (jitter đồng bộ hóa<0.1μs) between the two servo drivers in the master and slave axes through a single crossover cable. On the other hand, gantry coupling control strategy has been developed. By setting the coupling coefficient to achieve synchronous rigid adjustment, suitable for mechanical equipment with different assembly precision.
Hiện tại, hệ thống servo truyền động trực tiếp Ω6 đang đóng vai trò hỗ trợ trên nhiều loại thiết bị công nghiệp, chẳng hạn như kết tinh, phân phối, cắt laser, phát hiện bảng điều khiển, tách chùm tia LED, tạo thành nhiều tình huống ứng dụng điển hình và thông số kỹ thuật sản phẩm của nó đang trở thành ngày càng hoàn thiện hơn. Các sản phẩm được phát hành bao gồm loại Pulse và bus EtherCAT 200V, 3,2A đến 20,8A, tổng cộng có hơn 20 thông số kỹ thuật. Sản phẩm 400V sẽ đến tay khách hàng vào năm 2023.
Giải thưởng điều khiển chuyển động CMCD
CMCD là giải thưởng thường niên quy tụ nhiều doanh nghiệp tham gia nhất và có tầm ảnh hưởng nhất trong ngành trong lĩnh vực điều khiển chuyển động. Nó được lựa chọn bởi các chuyên gia của Liên minh Công nghiệp Điều khiển Chuyển động Trung Quốc, các tổ chức công nghiệp và phương tiện truyền thông chuyên nghiệp sau khi lựa chọn toàn diện trong hai tháng qua. Vào năm 2022, STEP đã giành được giải thưởng này, đây là bằng chứng mạnh mẽ về sức mạnh toàn diện của thương hiệu trong lĩnh vực điều khiển chuyển động và một lần nữa cho thấy các sản phẩm điều khiển chuyển động của họ đã liên tục được người dùng trong ngành công nhận về chất lượng, sự đổi mới, dịch vụ, hiệu suất chi phí và các khía cạnh khác.
STEP sẽ tiếp tục tuân thủ khái niệm dịch vụ "lấy khách hàng làm trung tâm", cung cấp cho người dùng các sản phẩm và giải pháp điều khiển chuyển động sáng tạo và hiệu quả hơn cũng như các dịch vụ tốt nhất và xây dựng một tương lai bền vững cho ngành.