1. Hiệu suất mạnh mẽ và trải nghiệm vượt trội.
2. Tự động{1}}điều chỉnh và không cần chạy thử, tiết kiệm 90% thời gian chạy thử.
3. Băng thông vòng lặp tốc độ 3,5KHZ.
4. Tần số làm mới vòng lặp hiện tại 1MHZ.
5. Đầu vào lệnh số lượng tương tự bit 3-kênh 16-bit, có khả năng xác định sự thay đổi điện áp 2 Mv, cải thiện độ chính xác của điều khiển lên 16 lần.
6. Hiệu suất mạnh mẽ giúp dễ dàng chịu quá tải liên tục 115 phần trăm và quá tải tức thời 350 phần trăm.
Sự chỉ rõ
cấu hình (loại xung)
| chức năng | Ω6s-APR | Ω6s-APL | ||
| nền tảng | linh hoạt | đa chức năng | linh hoạt (loại tuyến tính) | |
| Giao tiếp USB | V | V | V | |
| Modbus | V | V | V | V |
| WIFI | V | V | V | |
| chức năng bảo mật | V | V | ||
| đầu ra xung lệnh | V | V | V | V |
| đầu vào điện áp analog | V | V | V | |
| bộ mã hóa thứ hai cảm biến dịch chuyển bên ngoài |
V | V | ||
| DI tốc độ cao | V | V | V | |
| DO tốc độ cao | V | V | V | |
| đầu dò tốc độ cao | V | V | V | |
| cò súng bay | V | V | V | |
| chức năng giàn | V | V | ||
| hộp đen | V | V | V | |
| mô-đun phanh co lại | V | V | V | |
| bù định vị | V | V | V | |
| học đảo ngược bằng một cú nhấp chuột | V | |||
| CN1 (đầu nối loại C) | V | V | V | V |
| CN2 (thiết bị đầu cuối IO chức năng) | V | V | V | V |
| CN3(bộ mã hóa động cơ/giao diện hội trường (loại tuyến tính)) | V | V | V | V |
| CN4 (bộ mã hóa bên ngoài) | V | V | ||
| CN5 (phanh co lại và giao diện mở rộng pin) |
V | V | V | |
| V | V | V | V | |
| CN6(giao diện truyền thông) | V | V | V | V |
| CN7(giao diện truyền thông) | V | V | ||
| CN8(đầu nối STO) | ||||
cấu hình (loại xe buýt)
| chức năng | Ω6s-ANR | Ω6s-ANL | |
| linh hoạt | đa chức năng | linh hoạt (loại tuyến tính) | |
| Giao tiếp USB | V | V | V |
| EtherCAT | V | V | V |
| WIFI | V | V | V |
| chức năng bảo mật | V | V | |
| đầu ra xung lệnh | V | V | V |
| đầu vào điện áp analog | V | V | V |
| bộ mã hóa thứ hai cảm biến dịch chuyển bên ngoài |
V | V | |
| DI tốc độ cao | V | V | V |
| DO tốc độ cao | V | V | V |
| đầu dò tốc độ cao | V | V | V |
| cò súng bay | V | V | V |
| chức năng giàn | V | V | |
| hộp đen | V | V | V |
| mô-đun phanh co lại | V | V | V |
| bù định vị | V | V | V |
| học đảo ngược bằng một cú nhấp chuột | V | ||
| CN1 (đầu nối loại c) | V | V | V |
| CN2(Giao diện truyền thông EtherCAT) | V | V | V |
| CN3(Giao diện truyền thông EtherCAT) | V | V | V |
| CN4 (thiết bị đầu cuối IO chức năng) | V | V | V |
| CN5 (bộ mã hóa bên ngoài) | V | V | V |
| CN6(bộ mã hóa động cơ/giao diện hội trường (loại tuyến tính)) | V | V | |
| CN7 (giao diện phanh hợp đồng và mở rộng pin) | V | V | V |
| CN8 (giao diện đồng bộ cổng) | V | V | |
| CN9(đầu nối STO) | V | V | |
động cơ servo phù hợp với ổ đĩa servo
| động cơ | lái xe | |||||||
| Vôn | nối tiếp | tốc độ định mức (r / phút) | người mẫu | công suất định mức (W) | mặt bích(MM) | mô-men xoắn (NM) | hiện tại (A) | người mẫu |
| một pha/ba pha 200V |
OMS2 quán tính thấp |
3000 | OMS2101 | 100 | 40 | 0.32 | 1.4 | ODSA□6A201□B |
| OMS2201 | 200 | 60 | 0.64 | 2.1 | ODSA□6A201□B | |||
| OMS2401 | 400 | 60 | 1.27 | 3.2 | ODSA□6A401□B | |||
| OMS2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4.8 | ODSA□6A751□B | |||
| OMS2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A951□B | |||
|
OMM2 quán tính trung bình |
2000 | OMM2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | |
| OMM2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMM2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMM2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
|
OMG2 quán tính cao |
1500 | OMG2851 | 850 | 130 | 5.39 | 7 | ODSA□6A102□B | |
| OMG2132 | 1300 | 130 | 8.6 | 7.6 | ODSA□6A152□B | |||
| OMG2182 | 1800 | 130 | 11.5 | 12.2 | ODSA□6A202□B | |||
| OMG2292 | 2900 | 180 | 18.4 | 19 | ODSA□6A302□B | |||
| OMH2 quán tính cao |
3000 | OMH2201 | 200 | 60 | 0.64 | 1.9 | ODSA□6A201□B | |
| OMH2401 | 400 | 60 | 1.27 | 2.8 | ODSA□6A401□B | |||
| OMH2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4 | ODSA□6A751□B | |||
| OMH2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A102□B | |||
| 2000 | OMH2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | ||
| OMH2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMH2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMH2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
1. Đầu tiên □ P: xung, N, bus.

2. Thứ hai □: Model cơ bản (B), Model chung (G), Model đầy đủ chức năng (F)

| chức năng | mô hình cơ bản (B) | mô hình chung (G) | mô hình đầy đủ chức năng (F) |
| Giao tiếp USB | ○ | ○ | ○ |
| Modbus | ○ | ○ | ○ |
| wifi | ○ | ○ | |
| Chức năng an toàn | ○ | ||
| Đầu vào xung lệnh | ○ | ○ | ○ |
| Đầu vào điện áp tương tự | ○ | ○ | |
| Bộ mã hóa thứ hai | ○ | ||
| DI tốc độ cao (3 chiều) | ○ | ○ | |
| DO tốc độ cao (2 chiều) | ○ | ○ | |
| Đầu dò tốc độ cao | ○ | ○ | |
| Nhịp bay | ○ | ○ | |
| Chức năng giàn | ○ | ||
| Hộp đen | ○ | ○ | |
| Mô-đun phanh hợp đồng | ○ | ○ | |
| CN1 | ○ | ○ | ○ |
| CN2 | ○ | ○ | ○ |
| CN3 | ○ | ○ | ○ |
| CN4 | ○ | ||
| CN5 | ○ | ○ | |
| CN6 | ○ | ○ | ○ |
| CN7 | ○ | ○ | ○ |
| CN8 | ○ |
động cơ servo

Kiểm tra hệ thống dây điện
1. Có lỗi hay không (đặc biệt là nguồn điện đầu vào và đầu ra động cơ).
2. Xác nhận xem nó có được nối đất chắc chắn hay không.
3. Kết nối có bị lỏng hay không.
4. Xác nhận xem điện áp cung cấp có phải là điện áp định mức hay không.
5 Kiểm tra xem động cơ có được cố định ổn định không.
6. Ngắt kết nối trục động cơ khỏi hệ thống cơ khí.
7. Nhả phanh.
8. Khi kết thúc quá trình chạy thử, nhấn phím S để tắt servo.


Chú phổ biến: bước ω6s-apr/l apn/l servo drive, Trung Quốc, nhà sản xuất, nhà cung cấp, tùy chỉnh, giá cả


