Động cơ servo AC là một động cơ không đồng bộ AC hai pha. Stator của nó được trang bị hai cuộn dây khoảng cách 90 ° ngoài: kích thích quanh co và kiểm soát quanh co. Một là kích thích quanh co RF, động cơ servo luôn được kết nối với điện áp AC UF; khác là điều khiển quanh co L, servo Motor được kết nối với điện áp tín hiệu điều khiển UC. Do đó, động cơ servo AC còn được gọi là hai môtơ servo.
Việc kích thích quanh co được kết nối trong chuỗi với một tụ điện C để tạo ra hai giai đoạn quay từ trường. Lựa chọn đúng kích thước của tụ điện có thể làm cho sự khác biệt giai đoạn của dòng chảy vào hai cuộn gần 90 °, servo Motor qua đó tạo ra các từ trường bắt buộc quay.
Việc kích thích quanh co được kết nối cố định với nguồn điện. Khi điện áp điều khiển là số không, động cơ không có mô-men xoắn bắt đầu và rotor không xoay. Nếu một điện áp điều khiển được áp dụng cho việc kiểm soát quanh co, và kích thích hiện tại. Khi nó là khác với điều khiển quanh co hiện tại, servo Motor một hai giai đoạn quay từ trường được tạo ra. Dưới tác động của một từ trường quay, rotor lần lượt.