Với sự phát triển của công nghiệp và sản xuất, thị trường công nghiệp của robot công nghiệp cũng dần mở rộng, ngày càng có nhiều doanh nghiệp không thể sản xuất nếu không có robot công nghiệp, nhưng hệ thống thị giác máy cũng được mở rộng cùng với sự mở rộng của robot công nghiệp, hệ thống thị giác robot công nghiệp có thể giống như mắt người, giúp robot công nghiệp đo lường và phán đoán. Hệ thống thị giác của robot công nghiệp có thể chuyển đổi hình ảnh được chụp thành tín hiệu số, sau đó phân tích và điều khiển công việc của robot công nghiệp. Vậy vai trò của hệ thống thị giác máy trong robot công nghiệp là gì?
I. Kiểm tra trực quan
Quá trình kiểm tra trực quan bao gồm việc thử nghiệm sản phẩm trên dây chuyền sản xuất để xác định bất kỳ vấn đề nào về chất lượng. Giai đoạn này đã thay thế đáng kể lao động thủ công trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. Trong lĩnh vực dược phẩm, hệ thống thị giác máy được sử dụng rộng rãi. Các hoạt động kiểm tra chính được thực hiện bởi các hệ thống này bao gồm đo độ chính xác về kích thước, phát hiện các khuyết tật trên thân và vai chai cũng như kiểm tra nắp chai.
II. Phát hiện có độ chính xác cao
Một số sản phẩm nhất định yêu cầu độ chính xác cực cao, đạt được dung sai tốt từ {0}},01 đến 0,02 mét và trong một số trường hợp thậm chí còn đạt đến độ chính xác cấp U. Những chi tiết đẹp như vậy nằm ngoài khả năng của mắt người nên đòi hỏi phải sử dụng máy móc để phát hiện chính xác.
III. Sự công nhận
Điều này liên quan đến việc sử dụng hệ thống thị giác máy để xử lý, phân tích và hiểu hình ảnh nhằm mục đích nhận dạng các mẫu, mục tiêu và đối tượng khác nhau. Công nghệ này cho phép truy xuất nguồn gốc và thu thập dữ liệu và được áp dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như linh kiện ô tô, thực phẩm và dược phẩm.
IV. Hướng dẫn và định vị
Định vị trực quan yêu cầu hệ thống thị giác máy xác định vị trí các thành phần kiểm tra một cách nhanh chóng và chính xác cũng như xác định vị trí của chúng. Trong các hoạt động xếp và dỡ hàng, thị giác máy sẽ hướng dẫn các cánh tay robot để xử lý chính xác. Một ứng dụng cơ bản trong lĩnh vực đóng gói bán dẫn liên quan đến việc điều chỉnh các đầu chọn và đặt dựa trên thông tin vị trí chip thu được từ hệ thống thị giác máy. Độ chính xác này rất quan trọng để lấy chip một cách chính xác và thực hiện các hoạt động liên kết, thể hiện ứng dụng cơ bản nhưng thiết yếu của định vị trực quan trong ngành thị giác máy.
