ổ đĩa servo (ổ đĩa servo) còn được gọi là "bộ điều khiển servo", "bộ khuếch đại servo", được sử dụng để điều khiển động cơ servo là bộ điều khiển, vai trò của nó tương tự như bộ biến tần hoạt động trên động cơ AC thông thường, thuộc về một bộ phận của hệ thống servo, chủ yếu được sử dụng trong hệ thống định vị có độ chính xác cao. Nói chung, động cơ servo được điều khiển bởi vị trí, tốc độ và mô-men xoắn theo ba cách để đạt được vị trí chính xác cao của hệ thống truyền động. Hiện tại, nó là một sản phẩm cao cấp của công nghệ truyền dẫn.
Trình điều khiển servo là một phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại, được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC và các thiết bị tự động hóa khác. Đặc biệt, trình điều khiển servo được sử dụng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước. Thuật toán điều khiển vòng kín hiện tại, tốc độ, vị trí 3 dựa trên điều khiển véc tơ được sử dụng rộng rãi trong thiết kế trình điều khiển servo AC. Việc thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này có hợp lý hay không đóng một vai trò quan trọng trong toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là trong hiệu suất của điều khiển tốc độ.
Trong vòng kín tốc độ của trình điều khiển servo, độ chính xác đo tốc độ thời gian thực của rôto động cơ là rất quan trọng để cải thiện các đặc tính động và tĩnh của điều khiển tốc độ của vòng tốc độ. Để tìm sự cân bằng giữa độ chính xác của phép đo và chi phí hệ thống, bộ mã hóa quang điện gia tăng thường được sử dụng làm cảm biến đo tốc độ và phương pháp đo tốc độ tương ứng là M/T. Mặc dù phương pháp đo vận tốc M/T có độ chính xác đo nhất định và phạm vi đo rộng, nhưng phương pháp này có những khuyết điểm cố hữu, bao gồm:
1) Ít nhất một xung đĩa mã hoàn chỉnh phải được phát hiện trong khoảng thời gian đo vận tốc, giới hạn tốc độ tối thiểu có thể đo được;
2) Các công tắc hẹn giờ của hai hệ thống điều khiển được sử dụng để đo tốc độ khó duy trì đồng bộ hóa nghiêm ngặt và độ chính xác của phép đo tốc độ không thể được đảm bảo trong các trường hợp đo có tốc độ thay đổi lớn. Do đó, rất khó để cải thiện hiệu suất của việc theo dõi và điều khiển tốc độ của trình điều khiển servo bằng cách sử dụng phương pháp thiết kế vòng lặp tốc độ truyền thống.
Hiện tại, tất cả các trình điều khiển servo chính đều sử dụng bộ xử lý tín hiệu số (DSP) làm lõi điều khiển, có thể thực hiện thuật toán điều khiển phức tạp hơn và thực hiện số hóa, kết nối mạng và trí tuệ hóa. Các thiết bị nguồn thường sử dụng mô-đun nguồn thông minh (IPM) làm thiết kế cốt lõi của mạch điều khiển, mạch điều khiển tích hợp bên trong IPM và có quá điện áp, quá dòng, quá nhiệt, thiếu điện áp và mạch bảo vệ phát hiện lỗi khác, trong mạch chính cũng được thêm vào mạch khởi động mềm , nhằm giảm tác động của quá trình khởi động lên người lái. Đầu tiên, bộ truyền động nguồn chỉnh lưu nguồn điện ba pha hoặc nguồn điện đầu vào thông qua mạch chỉnh lưu cầu toàn phần ba pha để thu được dòng điện một chiều tương ứng. Động cơ AC servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu ba pha được điều khiển bởi biến tần điện áp PWM hình sin ba pha. Toàn bộ quá trình của bộ truyền động điện có thể được mô tả đơn giản là quá trình AC-DC-AC. Mạch tô pô chính của AC-DC là mạch chỉnh lưu không điều khiển toàn cầu ba pha.
Trình điều khiển servo động cơ tuyến tính hiệu suất cao QXL
Với ứng dụng quy mô lớn của hệ thống servo, việc sử dụng ổ đĩa servo, gỡ lỗi ổ đĩa servo, bảo trì ổ đĩa servo là những chủ đề kỹ thuật quan trọng hơn trong ổ đĩa servo ngày nay, ngày càng có nhiều nhà cung cấp dịch vụ công nghệ điều khiển công nghiệp nghiên cứu chuyên sâu về công nghệ ổ đĩa servo .
Trình điều khiển servo là một phần quan trọng của điều khiển chuyển động hiện đại, được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp và trung tâm gia công CNC và các thiết bị tự động hóa khác. Đặc biệt, trình điều khiển servo được sử dụng để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC đã trở thành điểm nóng nghiên cứu trong và ngoài nước. Thuật toán điều khiển vòng kín hiện tại, tốc độ, vị trí 3 dựa trên điều khiển véc tơ được sử dụng rộng rãi trong thiết kế trình điều khiển servo AC. Việc thiết kế vòng kín tốc độ trong thuật toán này có hợp lý hay không đóng một vai trò quan trọng trong toàn bộ hệ thống điều khiển servo, đặc biệt là trong hiệu suất của điều khiển tốc độ.