Thẻ điều khiển chuyển động
Dựa trên giao diện PC, do các chức năng mạnh mẽ của PC, chức năng điều khiển chuyển động bao gồm nó là mạnh nhất. Thẻ điều khiển chuyển động chèn thẻ điều khiển vào máy chủ PC thông qua khe cắm PCI; Sử dụng ngôn ngữ lập trình cấp cao C plus plus , C#, VB, VB.net, labview và các ngôn ngữ lập trình khác để phát triển; Trong lập trình, chức năng giao diện API thẻ điều khiển do nhà sản xuất thẻ điều khiển chuyển động cung cấp được sử dụng để nhận ra việc sử dụng tài nguyên thẻ điều khiển. Thẻ điều khiển chuyển động điều khiển ổ đĩa servo hoặc bước bằng cách gửi xung để điều khiển động cơ servo hoặc động cơ bước và nhận ra điều khiển IO của rơle, cảm biến và xi lanh bằng cách đọc tín hiệu đầu vào và điều khiển tín hiệu đầu ra;
Ưu điểm chính của thẻ điều khiển chuyển động là: trong việc sử dụng các chức năng mạnh mẽ của PC, chẳng hạn như chức năng CAD, chức năng thị giác máy, lập trình nâng cao phần mềm; Sử dụng chức năng FPGA cộng với DSP/ARM cộng với chip DSP để đạt được điều khiển chuyển động có độ chính xác cao (tuyến tính đa trục, nội suy tròn, theo sau chuyển động, điều khiển PWM, v.v.).
bộ điều khiển chuyển động
Bộ điều khiển chuyển động cũng dựa trên các sản phẩm phát triển thẻ, chức năng của cùng cấp độ và thẻ điều khiển chuyển động tương tự nhau, bộ điều khiển chuyển động có xu hướng được tích hợp.
Bộ điều khiển chuyển động có một bảng điều khiển gắn độc lập, một số là loại bảng điều khiển, một số là loại thiết bị và một số là loại lắp thanh ray! Và thẻ điều khiển chuyển động là bằng cách gửi các xung để điều khiển servo hoặc bước, nhưng chương trình của bộ điều khiển chuyển động được viết, hầu hết bộ điều khiển chuyển động tự thông qua cách lập trình vốn có, viết chương trình hoặc dựa vào máy tính phía trên để truyền chương trình để thực hiện các lệnh sau.
Nói chung, thẻ điều khiển chuyển động được sử dụng rộng rãi hơn, miễn là trình điều khiển cơ bản và mã lập trình được cung cấp cho khách hàng, khách hàng có thể tạo nhiều giao diện và chức năng phù hợp theo khả năng phát triển phần mềm của riêng họ!
Hệ thống điều khiển số
Hệ thống điều khiển số là tên viết tắt của hệ thống điều khiển kỹ thuật số, tên tiếng Anh là (Hệ thống điều khiển số), theo chương trình điều khiển được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính, thực hiện một phần hoặc toàn bộ chức năng điều khiển số và được trang bị mạch giao diện và thiết bị truyền động servo của hệ thống máy tính đặc biệt. Thông qua việc sử dụng các số, từ và ký hiệu bao gồm các hướng dẫn kỹ thuật số để đạt được một hoặc nhiều điều khiển hành động của thiết bị cơ khí, nó thường là điều khiển vị trí, Góc, tốc độ và các đại lượng cơ khí khác và đại lượng chuyển đổi.
Nói chung, toàn bộ hệ thống điều khiển số bao gồm ba phần, đó là hệ thống điều khiển, hệ thống servo và hệ thống đo lường vị trí. Phần cứng của hệ thống điều khiển là một hệ thống máy tính đặc biệt với các chức năng đầu vào và đầu ra. Nó thực hiện thao tác nội suy theo quy trình phôi và gửi hướng dẫn điều khiển đến hệ thống truyền động servo. Hệ thống đo lường phát hiện vị trí và tốc độ của chuyển động tuyến tính và quay của máy, đồng thời phản hồi lại hệ thống điều khiển và hệ thống truyền động servo để điều chỉnh các hướng dẫn điều khiển; Hệ thống truyền động servo so sánh và điều chỉnh các hướng dẫn điều khiển từ hệ thống điều khiển và thông tin phản hồi từ hệ thống đo lường, đồng thời điều khiển dòng điện PWM để điều khiển mô tơ servo, giúp điều khiển máy móc di chuyển theo yêu cầu. Ba phần này được kết hợp hữu cơ để tạo thành một hệ thống điều khiển số điều khiển vòng kín hoàn chỉnh.
Nói một cách đơn giản, hệ thống điều khiển số là nhận ra quỹ đạo chuyển động thông qua thẻ điều khiển chuyển động hoặc bộ điều khiển chuyển động.
Hiệu suất của thẻ điều khiển chuyển động không khác nhiều so với hiệu suất của bộ điều khiển chuyển động, nhưng thẻ điều khiển chuyển động có thể được di chuyển trên phần mềm nền tảng Windows, vì vậy tài nguyên phần mềm của nó rất phong phú và phần mềm ứng dụng có chức năng mạnh mẽ và giao diện thực tế có thể được viết bằng cách sử dụng VB \Visual C và các ngôn ngữ cực cao khác. Đặc biệt khi thiết bị tự động hóa cần sử dụng PC để xử lý hình ảnh hoặc cần sử dụng phần mềm công cụ lớn, chẳng hạn như CAD để gia công cơ khí, CERBER để xử lý bảng PCB và các phần mềm khác, việc sử dụng thẻ điều khiển chuyển động sẽ thuận tiện hơn để vận hành!