Sự khác biệt giữa ổ đĩa servo và động cơ servo là gì?

Định nghĩa ổ đĩa Servo:
Ổ đĩa Servo, còn được gọi là "bộ điều khiển servo" và "bộ khuếch đại servo", là một loại bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển động cơ servo, hoạt động giống như biến tần trên động cơ AC thông thường và là một phần của hệ thống servo và chủ yếu được sử dụng trong các hệ thống định vị có độ chính xác cao. Nói chung thông qua vị trí, tốc độ và mô-men xoắn của ba cách điều khiển động cơ servo, để đạt được định vị hệ thống truyền chính xác cao, hiện là một sản phẩm công nghệ truyền động cao cấp.
Định nghĩa động cơ Servo:
Động cơ servo là một động cơ điều khiển hoạt động của các thành phần cơ học trong hệ thống servo và là một thiết bị tốc độ biến đổi gián tiếp cho một động cơ được trợ cấp. Động cơ Servo cho phép tốc độ điều khiển và độ chính xác vị trí chính xác đến mức tín hiệu điện áp có thể được chuyển đổi thành mô-men xoắn và tốc độ để điều khiển các đối tượng điều khiển. Rôto động cơ Servo được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào và có thể phản ứng nhanh chóng, trong hệ thống điều khiển tự động, như một yếu tố điều hành, và có các đặc tính của hằng số thời gian cơ học và điện nhỏ, tuyến tính cao, có thể nhận tín hiệu điện vào dịch chuyển góc trục động cơ hoặc đầu ra tốc độ góc quảng cáo. Nó được chia thành động cơ servo dc và AC, các tính năng chính là khi điện áp tín hiệu bằng không, không có hiện tượng quay và tốc độ giảm ở tốc độ không đổi với sự gia tăng mô-men xoắn.
Cách hoạt động của ổ đĩa servo:
Hiện tại, các ổ đĩa servo chính thống sử dụng bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số (DSP) làm lõi điều khiển, có thể nhận ra thuật toán điều khiển phức tạp hơn, nhận ra số hóa, mạng và trí thông minh. Các thiết bị điện thường sử dụng mô-đun nguồn thông minh (IPM) làm thiết kế cốt lõi của mạch truyền động, mạch truyền động tích hợp IPM, đồng thời có quá áp, quá dòng, quá nóng, quá áp và mạch phát hiện và bảo vệ lỗi khác, trong mạch chính cũng thêm một mạch khởi động mềm để giảm tác động của quá trình khởi động lên trình điều khiển. Bộ truyền động điện trước tiên thu hồi điện ba pha đầu vào hoặc điện nguồn thông qua mạch thu hồi toàn cầu ba pha và có được nguồn DC tương ứng. Sau khi chỉnh lưu điện ba pha tốt hoặc nguồn điện, và sau đó thông qua tần số biến tần biến tần điện áp PWM ba pha để điều khiển động cơ servo AC đồng bộ từ vĩnh viễn ba pha. Toàn bộ quá trình của bộ truyền động điện có thể nói đơn giản là quá trình AC-DC-AC. Mạch tô chủ chính của đơn vị rectry (AC-DC) là mạch unsystote cầu đầy đủ ba pha.
Động cơ servo hoạt động như thế nào:
1. Cơ chế Servo là một hệ thống điều khiển tự động cho phép đầu ra vị trí, vị trí, trạng thái của đối tượng, v.v. để theo dõi bất kỳ thay đổi nào trong mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị nhất định). Servo chủ yếu dựa vào các xung để xác định vị trí, về cơ bản có thể hiểu rằng động cơ servo nhận được 1 xung, sẽ xoay 1 góc tương ứng xung, để đạt được sự dịch chuyển, bởi vì bản thân động cơ servo có chức năng phát ra xung, vì vậy động cơ servo mỗi vòng quay của một góc, sẽ phát ra một số xung tương ứng, do đó, và Các xung nhận được bởi động cơ servo tạo thành một tiếng vang , hoặc vòng kín, để hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo, đồng thời có bao nhiêu xung được nhận lại, để vòng quay của động cơ có thể được điều khiển rất chính xác, để đạt được vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001mm. Động cơ servo DC được chia thành động cơ chải và không chổi than. Chi phí động cơ bàn chải thấp, cấu trúc đơn giản, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng, bảo trì là bắt buộc, nhưng bảo trì không thuận tiện (bàn chải carbon), nhiễu điện từ, yêu cầu môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp và dân sự nói chung nhạy cảm với chi phí. Động cơ không chổi lao kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, lực lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, quay trơn tru, mô-men xoắn ổn định. Điều khiển phức tạp, dễ nhận ra trí thông minh, chế độ trao đổi điện tử của nó linh hoạt, có thể trao đổi sóng vuông hoặc trao đổi sóng sin. Không cần bảo trì động cơ, hiệu quả cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ rất nhỏ, tuổi thọ cao, có thể được sử dụng trong nhiều môi trường khác nhau.
2, động cơ servo AC cũng là động cơ không chổi lao, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ, điều khiển chuyển động thường được sử dụng động cơ đồng bộ, phạm vi công suất của nó lớn, có thể làm rất nhiều năng lượng. Quán tính lớn, tốc độ quay tối đa thấp và giảm nhanh khi công suất tăng. Do đó, nó phù hợp cho các ứng dụng chạy trơn tru ở tốc độ thấp.
3, rôto bên trong động cơ servo là nam châm vĩnh cửu, điện từ hình thành ba pha U / V / W do người lái điều khiển, rôto trong vai trò quay từ trường này, trong khi tín hiệu phản hồi bộ mã hóa của động cơ cho người lái, trình điều khiển theo giá trị phản hồi và so sánh giá trị đích, điều chỉnh góc quay rôto. Độ chính xác của động cơ servo phụ thuộc vào độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng). Sự khác biệt chức năng giữa động cơ servo AC và động cơ servo DC không chổi câu: SERVO AC tốt hơn vì nó là điều khiển sóng hình sin và xung mô-men xoắn nhỏ. Servo DC là một sóng hình thang. Nhưng DC servo đơn giản hơn và rẻ hơn.