Robot di động thông minh là một hệ thống toàn diện tích hợp nhận thức về môi trường, ra quyết định và lập kế hoạch năng động, kiểm soát và thực hiện hành vi. Nó tập trung các kết quả nghiên cứu của nhiều ngành như công nghệ cảm biến, xử lý thông tin, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật máy tính, kỹ thuật điều khiển tự động hóa và trí tuệ nhân tạo. Nó thể hiện thành tựu cao nhất của cơ điện tử và hiện là một trong những lĩnh vực phát triển khoa học và công nghệ tích cực nhất.
Với sự cải tiến liên tục về hiệu suất của robot, phạm vi ứng dụng của robot di động đã được mở rộng đáng kể, không chỉ trong công nghiệp, nông nghiệp, y tế, dịch vụ và các ngành công nghiệp khác, mà còn trong các tình huống nguy hiểm và độc hại như an ninh đô thị, quốc phòng và phát hiện không gian. . Ứng dụng rất tốt. Chính vì vậy, công nghệ robot di động đã nhận được sự quan tâm rộng rãi của các quốc gia trên thế giới.
Nghiên cứu về robot di động bắt đầu vào cuối những năm 1960. Nils Nilssen và Charles Rosen của Viện Nghiên cứu Stanford (SRI), trong số những người khác, đã phát triển một robot di động tự động tên là Shakey từ năm 1966 đến giữa năm 1972. Mục đích nghiên cứu ứng dụng công nghệ trí tuệ nhân tạo, tự lập luận, lập kế hoạch và điều khiển hệ thống robot trong môi trường phức tạp.
Theo cách thức di chuyển, có thể chia thành: rô bốt di động có bánh, rô bốt di động đi bộ (đi một chân, hai chân và nhiều chân), rô bốt di động bánh xích, rô bốt bò, rô bốt bò và rô bốt bơi. Theo môi trường làm việc, có thể chia thành: rô bốt di động trong nhà và rô bốt di động ngoài trời; Theo cấu trúc hệ thống điều khiển, có thể chia thành: rô bốt cấu trúc theo chức năng (ngang), rô bốt cấu trúc hành vi (dọc) và rô bốt lai: Theo chức năng và công dụng, chúng có thể được chia thành: rô bốt y tế, rô bốt quân sự, rô bốt khuyết tật , robot làm sạch, v.v.;
Một hệ thống robot bao gồm các cảm biến, người vận hành điều khiển từ xa và tàu sân bay di động được điều khiển tự động. Robot di động có các chức năng di động và cơ động hơn robot nói chung về việc thay thế con người trong các hoạt động nguy hiểm và khắc nghiệt (như bức xạ, độc hại, v.v.) và trong các hoạt động môi trường không đối thủ (chẳng hạn như không gian, dưới nước, v.v.). ,Uyển chuyển.
Robot di động là một robot thông minh hoạt động trong môi trường phức tạp và có khả năng tự tổ chức, hoạt động tự chủ và lập kế hoạch độc lập. Nó kết hợp công nghệ máy tính, công nghệ thông tin, công nghệ truyền thông, công nghệ vi điện tử và người máy.