Ổ đĩa servo và bộ chuyển đổi tần số có điểm gì chung? Đối với câu hỏi này, tôi tin rằng nhiều người muốn biết, sự khác biệt giữa bộ truyền động servo và bộ biến tần là gì?
1. Định nghĩa trình điều khiển servo:
Truyền động servo: Dưới tiền đề của sự phát triển của công nghệ chuyển đổi tần số, vòng lặp hiện tại, vòng lặp tốc độ và vòng lặp vị trí (bộ biến tần không có vòng lặp) bên trong ổ đĩa servo là công nghệ điều khiển và tính toán thuật toán chính xác hơn so với việc chuyển đổi tần số chung. và chức năng mạnh hơn nhiều so với servo truyền thống, điểm chính có thể là điều khiển vị trí chính xác. Tốc độ và vị trí được điều khiển bởi chuỗi xung được gửi bởi bộ điều khiển phía trên (tất nhiên, một số servo cũng được tích hợp với bộ điều khiển hoặc thiết lập trực tiếp các thông số vị trí và tốc độ trong bộ truyền động servo thông qua giao tiếp bus). Thuật toán bên trong của bộ truyền động servo, tính toán nhanh hơn và chính xác hơn và hiệu suất tốt hơn của các thiết bị điện tử làm cho nó trở nên vượt trội hơn so với bộ biến tần.
Động cơ: Vật liệu, cấu trúc và công nghệ xử lý của động cơ servo cao hơn nhiều so với động cơ xoay chiều được điều khiển bởi bộ biến tần (động cơ xoay chiều chung hoặc động cơ tần số thay đổi với mô-men xoắn không đổi và công suất không đổi, v.v.). Có nghĩa là, khi trình điều khiển servo xuất ra nguồn điện với sự thay đổi nhanh chóng về dòng điện, điện áp và tần số, mô tơ servo có thể tạo ra các thay đổi hành động để đáp ứng với những thay đổi của nguồn điện. Đặc tính đáp ứng và khả năng chống quá tải cao hơn nhiều so với động cơ AC điều khiển bằng biến tần, và sự khác biệt nghiêm trọng trong động cơ cũng là sự khác biệt cơ bản về hiệu suất của cả hai. Có nghĩa là, không phải bộ biến tần không thể xuất ra tín hiệu công suất thay đổi quá nhanh, mà là bản thân động cơ không thể phản ứng, vì vậy để bảo vệ động cơ khi thuật toán biến đổi tần số bên trong được thiết lập, cài đặt quá tải tương ứng được thực hiện. Tất nhiên, ngay cả khi công suất đầu ra của bộ biến tần không được đặt, một số hiệu suất tốt của bộ biến tần có thể được điều khiển trực tiếp!
2. Định nghĩa bộ biến tần:
Bộ biến tần đơn giản chỉ có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ xoay chiều, sau đó có thể mở vòng hoặc vòng kín tùy thuộc vào chế độ điều khiển và bộ biến tần, đây là cách hiểu truyền thống của chế độ điều khiển V / F. Nhiều bộ biến tần đã chuyển đổi pha UVW3 từ trường stato của động cơ xoay chiều thành hai thành phần dòng điện có thể điều khiển tốc độ và mô-men xoắn của động cơ thông qua việc thiết lập các mô hình toán học. Hầu hết các bộ biến tần thương hiệu nổi tiếng có khả năng kiểm soát mô-men xoắn đều áp dụng cách này để kiểm soát mô-men xoắn. Đầu ra của mỗi pha UVW yêu cầu thiết bị phát hiện dòng điện có hiệu ứng Hall. Điều chỉnh PID của vòng lặp hiện tại với phản hồi tiêu cực sau khi phản hồi lấy mẫu; Chuyển đổi tần số ABB cũng đưa ra một công nghệ điều khiển mô-men xoắn trực tiếp khác với phương pháp này. Vui lòng tham khảo các tài liệu liên quan để biết thêm chi tiết. Bằng cách này, cả tốc độ động cơ và mômen động cơ đều có thể được kiểm soát, và độ chính xác của điều khiển tốc độ tốt hơn điều khiển v / f. Phản hồi của bộ mã hóa có thể được thêm vào hoặc không, và độ chính xác của điều khiển và các đặc tính phản hồi sẽ tốt hơn nhiều khi được thêm vào.
Điểm chung giữa ổ đĩa servo và biến tần:
Bản thân công nghệ AC servo đề cập đến và áp dụng công nghệ chuyển đổi tần số. Dựa trên điều khiển servo của động cơ DC, nó được thực hiện bằng cách bắt chước chế độ điều khiển của động cơ DC thông qua chế độ chuyển đổi tần số PWM. Có nghĩa là, biến tần AC servo phải có liên kết chuyển đổi tần số: Biến tần là tần số nguồn 50, 60HZ chỉnh lưu AC đầu tiên thành DC, sau đó thông qua cổng điều khiển của tất cả các loại bóng bán dẫn (IGBT, IGCT, v.v. ) thông qua tần số sóng mang và tần số biến tần điều chỉnh PWM có thể điều chỉnh dạng sóng tương tự như điện xung sin và côsin, bởi vì tần số có thể điều chỉnh được nên có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ xoay chiều (n =60 f / p, n tốc độ quay , tần số f, logarit cực p).