Ngành công nghiệp ô tô trước đây là lĩnh vực ứng dụng rô bốt chính, với sự cải thiện về nhu cầu tự động hóa, ứng dụng rô bốt công nghiệp đã được mở rộng hơn, ngoài ứng dụng hàn truyền thống, rô bốt trong bốc dỡ máy công cụ, xếp dỡ vật liệu, mài, phun, lắp ráp và các lĩnh vực khác cũng đã được sử dụng rộng rãi. Máy công cụ tạo hình kim loại là một phần quan trọng của máy công cụ, quá trình tạo hình thường liên quan đến cường độ lao động cao, ô nhiễm tiếng ồn, bụi kim loại, đôi khi ở nhiệt độ và độ ẩm cao và thậm chí ô nhiễm môi trường, công việc đơn giản và nhàm chán, doanh nghiệp khó thực hiện tuyển dụng. Robot công nghiệp và tích hợp máy tạo hình, không chỉ có thể giải quyết vấn đề việc làm của doanh nghiệp mà còn có thể cải thiện hiệu quả xử lý và an toàn, cải thiện độ chính xác của quá trình, có một không gian tuyệt vời để phát triển.
Ứng dụng tích hợp máy uốn CNC: Có hai cách ứng dụng tích hợp rô bốt uốn chủ yếu, một là lấy máy uốn làm trung tâm, rô bốt được cấu hình với máy hút chân không, khung cấp liệu nối từ tính, bệ định vị, bệ dỡ hàng và khung xoay để tạo hình uốn đơn vị. Thứ hai là dây chuyền xử lý linh hoạt của tấm được hình thành bởi rô bốt và thiết bị laser hoặc máy đục lỗ bàn xoay CNC, trục di chuyển của rô bốt công nghiệp, đường truyền tấm, bệ định vị và kẹp hút chân không.
Ứng dụng tích hợp dập khuôn: có hai cách chính của robot và ứng dụng tích hợp dập khuôn, một là tải và dỡ khuôn dập bằng một robot duy nhất: robot sẽ di chuyển tấm từ bàn xếp pallet sang bàn định vị, sau đó chuyển nó sang máy ép chết vì dập. Sau khi dập xong, rô-bốt đưa vật liệu vào bàn xếp để thực hiện quá trình bốc dỡ tự động của một rô-bốt ép đơn. Thứ hai là dây chuyền dập rô bốt: dây chuyền dập được thiết lập giữa một số lần ép bởi một số rô bốt. Theo yêu cầu của quá trình tạo phôi, nó cần được xử lý trong nhiều lần ép. Toàn bộ dây chuyền sản xuất bao gồm rô-bốt xếp khay, rô-bốt cấp liệu, rô-bốt chuyển đổi giữa máy ép và rô-bốt xử lý, và rô-bốt chuyền đuôi. So với bộ điều khiển có tọa độ tuyến tính, rô bốt sáu trục linh hoạt hơn, không có yêu cầu cao đối với khuôn và dễ tích hợp.
Ứng dụng tích hợp của rèn khuôn nóng: Một dây chuyền rèn khuôn nóng thường bao gồm hai máy rèn khuôn, một để dập và một để cắt. Ứng dụng tích hợp của rô bốt rèn khuôn nóng thường được trang bị hai rô bốt, một rô bốt chịu trách nhiệm chuyển vật liệu ở nhiệt độ cao được xử lý bằng lò tần số trung bình sang máy rèn khuôn dập định hình và rô bốt còn lại chịu trách nhiệm chuyển vật liệu từ máy dập máy rèn khuôn định hình sang máy rèn khuôn khác để cắt cạnh. Để ngăn phôi dập ở nhiệt độ cao dính vào khuôn, cần bôi trơn khuôn bằng than chì sau mỗi lần dập. Việc bôi trơn có thể được thực hiện bằng robot hoặc có thể được thực hiện bởi các tổ chức chuyên biệt. Vì rèn là một môi trường khắc nghiệt với nhiệt độ và độ ẩm cao và bôi trơn bằng than chì, nên cần đặc biệt chú ý đến việc bảo vệ rô-bốt và khả năng chống bức xạ nhiệt của chính rô-bốt.
Ứng dụng hàn: Hàn là một quá trình sau khi gia công các máy công cụ tạo hình kim loại tấm. Có hai loại hàn robot: hàn điện trở và hàn hồ quang. Ứng dụng của rô-bốt hàn chiếm hơn 45% toàn bộ ứng dụng rô-bốt. Ứng dụng của hàn hồ quang dựa trên robot. Trạm hàn bao gồm máy hàn, bộ cấp dây, súng hàn, thiết bị cố định, v.v. Ứng dụng hàn điện trở dựa trên rô-bốt làm cốt lõi, và trạm hàn điểm bao gồm súng hàn điểm, bộ điều khiển hàn, bộ khí nước, gói đường ống, vật cố định, v.v.
Ứng dụng tích hợp của robot và máy công cụ: Trong ứng dụng tích hợp của máy công cụ, hình thức ứng dụng cụ thể của robot công nghiệp vẫn đang được khám phá và đổi mới liên tục. Do robot công nghiệp có nhiều điểm tương đồng với máy công cụ CNC về nguyên tắc và cấu trúc, nó được điều khiển bởi hệ thống CNC, được điều khiển bởi động cơ servo và nhận ra thiết bị tự động di chuyển vị trí chính xác, do đó các doanh nghiệp sản xuất máy công cụ có lợi thế đáng kể trong quá trình phát triển robot công nghiệp. Do đó, nhiều doanh nghiệp sản xuất robot trong và ngoài nước có nền tảng sản xuất máy công cụ. Robot trong lĩnh vực phát triển máy công cụ có một chút đặc biệt, một là hiện tại với sự cải tiến liên tục của công nghệ máy công cụ CNC, nhiều loại phát hiện tự động, công nghệ bù động trưởng thành, sự phát triển của công nghệ máy công cụ đã bước sang một giai đoạn mới trí thông minh, robot tham gia chỉ đóng một loại vai trò; Thứ hai, ứng dụng tích hợp của robot và máy công cụ cũng có một số lợi thế đặc biệt, chẳng hạn như tăng mật độ máy móc, sử dụng nhà máy; Rút ngắn thời gian phụ trợ và nâng cao hiệu quả làm việc của máy công cụ; Độ chính xác và độ lặp lại hoạt động cao hơn người tự nhiên; Giảm đáng kể khả năng chấn thương liên quan đến công việc; Có thể làm việc nhiều giờ mà không gặp vấn đề về cảm xúc, nhu cầu tình cảm, v.v.
Hiện nay, hình thức ứng dụng tích hợp chính của rô bốt và máy công cụ: trong hàn, xử lý, xếp pallet, lắp ráp và hầu hết các lĩnh vực ứng dụng khác, rô bốt công nghiệp được sử dụng làm vật chủ. Ngược lại, robot với máy công cụ thường hoạt động như máy phụ trợ. cụ thể hiện tại
các mẫu đơn chủ yếu bao gồm:
(1) Tải và dỡ máy đơn
Bốc xếp máy đơn là ứng dụng điển hình và trưởng thành nhất của rô bốt trong máy công cụ. Nó chính xác, nhanh chóng và an toàn hơn so với bốc xếp thủ công. Ưu điểm của việc bốc dỡ bằng robot đặc biệt rõ ràng đối với việc xử lý các bộ phận vừa và nhỏ với lô sản xuất lớn và thời gian xử lý ngắn hoặc phôi nặng cần được nâng lên.
Mối quan hệ cấu trúc giữa robot và máy công cụ có thể được chia thành hai dạng: robot được lắp đặt bên ngoài máy công cụ và robot tích hợp với máy công cụ. Robot được lắp đặt bên ngoài máy công cụ được chia thành các loại cố định, di động và giá đỡ.
(2) Dây chuyền sản xuất linh hoạt bao gồm robot và máy công cụ
Một dây chuyền sản xuất linh hoạt bao gồm một số máy công cụ là một ứng dụng phức tạp và có giá trị hơn so với bốc xếp bằng máy đơn lẻ. Trong quá trình chuyển đổi và nâng cấp công nghiệp hiện nay, nhu cầu thị trường ngày càng mạnh mẽ.
Trong ứng dụng này, bố cục của máy công cụ phụ thuộc vào các yếu tố như lộ trình xử lý và điều kiện hiện trường. Hình chữ L phổ biến, hình chữ U và bố cục tuyến tính, đối diện và các dạng khác, trong đó ba máy công cụ CNC tạo thành bố cục hình chữ U, bởi một robot ở giữa trang web để chuyển đổi phôi, bố cục này rất nhỏ gọn.
(3) Hoàn thành quy trình xử lý cùng với máy công cụ
Robot kẹp phôi trong máy đục lỗ, cắt, uốn để đạt được hoạt động xử lý, không chỉ bốc dỡ đơn giản mà còn thay thế tất cả các công việc thủ công ban đầu. Điều này chính xác hơn và nhanh hơn so với thao tác thủ công, do đó nâng cao chất lượng sản phẩm và hiệu quả sản xuất. Đặc biệt, nó đã giải quyết hoàn toàn mối nguy hiểm tiềm ẩn về chấn thương công nghiệp của máy công cụ dập.
(4) Hoàn thành quy trình xử lý một cách độc lập
Được trang bị móng vuốt đặc biệt, robot có thể hoàn thành các quy trình cắt, đánh bóng, đánh bóng, làm sạch và các quy trình công nghệ khác. Thậm chí có thể để robot trực tiếp kẹp dụng cụ cắt, phôi để khoan, ta rô, tán đinh, cũng có thể gia công. Trong trường hợp này, bản thân robot là một máy công cụ.
Rô-bốt được trang bị thị giác và cảm ứng có thể được sử dụng trong các quy trình phức tạp như lắp ráp và phân loại các bộ phận, thậm chí có thể thực hiện việc bốc dỡ mà không cần thiết bị trạm đặc biệt có thiết bị định vị.
Robot được trang bị bộ càng đặc biệt, có thể sử dụng cho các loại máy đúc, rèn hoạt động trong môi trường nhiệt độ cao. Nó có thể hoàn thành công việc khó hoàn thành trực tiếp bằng tay, chẳng hạn như lấy sắt nóng, rót, lên xuống trống nóng và thay thế khuôn nóng.
Triển lãm chuyên nghiệp có thẩm quyền là cửa sổ tốt nhất để phản ánh tình hình chung và xu hướng công nghệ của một ngành. Tất nhiên, lý do hình thành xu hướng phát triển nhanh chóng này có liên quan nhiều đến tác dụng hướng dẫn và xúc tác do chuyển đổi và nâng cấp công nghiệp mang lại, cải thiện nhanh chóng chi phí con người của chúng ta, giảm giá robot công nghiệp và cải tiến hiệu suất của các yếu tố chung này, nhưng đồng thời robot công nghiệp cũng là một loại thiết bị tự động hóa chung có tính linh hoạt cao, các dịp ứng dụng và chức năng của nó có không gian mở rộng không giới hạn.
Robot hiện là đại diện tiêu biểu của công nghệ sản xuất tiên tiến và thiết bị tự động hóa, và thiết bị công nghiệp thông minh đã trở thành cơ sở nâng cấp và chuyển đổi sản xuất toàn cầu. Ứng dụng tích hợp của robot công nghiệp và máy công cụ CNC giúp sản xuất thông minh và xưởng kỹ thuật số, nhà máy thông minh từ ý tưởng thành hiện thực