Trong quá trình sản xuất rô bốt công nghiệp, nói chung cần trang bị các thiết bị ngoại vi bên cạnh các đặc tính hoạt động riêng của nó, chẳng hạn như bàn quay để quay phôi, bàn di động để di chuyển phôi, v.v. Điều khiển chuyển động và vị trí của chúng. các thiết bị ngoại vi cần phải phù hợp với robot công nghiệp và yêu cầu độ chính xác tương ứng. Nói chung, trục chuyển động của rô bốt có thể được chia thành trục rô bốt, trục cơ sở và trục chạy dao tùy theo chức năng của nó. Trục cơ sở và trục chạy dao được gọi chung là trục ngoài.
Robot công nghiệp sáu trục thường được sử dụng trong sản xuất thực tế của robot công nghiệp sáu khớp, cánh tay cơ khí sáu trục, bộ thao tác sáu khớp, cánh tay cơ khí sáu trục, cánh tay robot, v.v. Tên của nó, rô bốt công nghiệp thường đề cập đến bốn trục, năm trục , sáu trục thao tác. Cấu trúc khớp của mỗi robot sẽ khác nhau, sau đây biên tập viên của nhà sản xuất robot sáu trục ADTECH sẽ giải thích cho các bạn biết sáu trục của robot sáu trục là gì, và vai trò của mỗi trục là gì?
Trục quay thân trục thứ nhất, nó là bộ phận kết nối với chân đế, là rô bốt công nghiệp chịu trục lớn hơn, có thể quay xung quanh hành động, tương tự như hoạt động của cối xay, nó mang trọng lượng của cả rô bốt và rô bốt xung quanh mức độ xoay lớn.
Trục thứ hai của trục xoay qua lại cánh tay chính là vị trí kết nối cốt lõi của các bộ phận robot, kết nối công dụng của trên và dưới, điều khiển robot đu qua lại, một trục quan trọng.
Trục thứ ba của trục ba là trục để điều khiển rô bốt xoay qua lại. Ba trục và hai trục có chức năng hoạt động tương tự, cũng điều khiển chức năng xoay của rô bốt khi xếp dỡ. Hành động của vị trí ba trục tương đối nhỏ, nhưng đây cũng là cơ sở của sải tay rô bốt sáu trục.
Trục thứ tư là phần nằm ở vị trí trục ống trên robot công nghiệp, trục này có thể quay tự do. Đó là chuyển động quay của một hình trụ chỉ được giới hạn bởi một sợi cáp bên trong. Trục thứ 4 là trục điều khiển chuyển động quay tự do 180 độ của bắp tay, tương đương với cẳng tay của con người.
Trục thứ 5 rất quan trọng, khi bạn gần như chỉnh vị trí thì bạn phải định vị chính xác đến sản phẩm, nhất thiết phải dùng trục thứ 5, vị trí này khá khớp cổ tay của con người, có thể di chuyển lên xuống. phạm vi nhỏ, là sản phẩm nắm bắt có thể làm cho sản phẩm hoặc công cụ cố định hành động lật.
Trục thứ sáu kết thúc ở trục quay, nằm ở phía sau vị trí tinh chỉnh của khớp; Khi bạn đã định vị trục thứ năm trên sản phẩm, bạn cần thực hiện một số thay đổi nhỏ đối với trục thứ sáu, tương đương với một bàn xoay có thể xoay 360 độ theo chiều ngang. Có thể định vị chính xác hơn cho sản phẩm.