Động cơ là một động cơ điều khiển hoạt động của các bộ phận cơ khí trong hệ thống servo. Nó là một động cơ phụ trợ truyền gián tiếp. Nó cũng được gọi là một động cơ điều hành. Nó được sử dụng như một bộ truyền động trong một hệ thống điều khiển tự động để chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành sự dịch chuyển góc hoặc đầu ra tốc độ góc trên trục động cơ. Động cơ servo được chia thành động cơ servo DC và AC. Tính năng chính của nó là: khi điện áp tín hiệu bằng 0, không có hiện tượng quay, Động cơ Servo và tốc độ quay giảm khi tăng mô-men xoắn; chức năng của nó: nó có thể kiểm soát tốc độ và độ chính xác vị trí rất chính xác.
Động cơ servo AC cũng là động cơ không chổi than, được chia thành động cơ đồng bộ và không đồng bộ. Hiện nay, động cơ đồng bộ thường được sử dụng trong điều khiển chuyển động. Nó có một phạm vi quyền lực lớn và có thể đạt được một sức mạnh lớn. Quán tính lớn, tốc độ quay tối đa thấp và giảm nhanh khi tăng công suất. Do đó, nó phù hợp cho các ứng dụng chạy trơn tru ở tốc độ thấp.
Động cơ servo DC được chia thành động cơ không chổi than và chải. Động cơ không chổi than có thể tích nhỏ, trọng lượng nhẹ, công suất lớn, phản ứng nhanh, tốc độ cao, quán tính nhỏ, động cơ Servo quay trơn tru và mô-men xoắn ổn định. Việc kiểm soát rất phức tạp và dễ dàng đạt được trí thông minh. Phương pháp giao hoán điện tử là linh hoạt, và nó có thể là giao thoa sóng vuông hoặc giao thoa sóng hình sin. Động cơ này không cần bảo trì, với hiệu suất cao, nhiệt độ hoạt động thấp, bức xạ điện từ thấp và tuổi thọ cao. Nó có thể được sử dụng trong các môi trường khác nhau.
Động cơ chải có chi phí thấp, Cấu trúc đơn giản Servo Motor, mô-men xoắn khởi động lớn, phạm vi tốc độ rộng, điều khiển dễ dàng và cần bảo trì, nhưng thuận tiện để duy trì (thay đổi chổi than), tạo ra nhiễu điện từ và có yêu cầu về môi trường. Do đó, nó có thể được sử dụng cho các dịp công nghiệp và dân dụng nói chung với chi phí cao hơn.
Các cánh quạt bên trong động cơ là một nam châm vĩnh cửu. Điện ba pha U / V / W được điều khiển bởi trình điều khiển tạo thành trường điện từ. Rôto quay dưới tác động của từ trường này. Đồng thời, Servo Motor tín hiệu phản hồi bộ mã hóa từ động cơ đến trình điều khiển. Trình điều khiển dựa trên giá trị phản hồi và giá trị đích. Thực hiện so sánh và điều chỉnh góc quay của rôto. Độ chính xác của động cơ servo phụ thuộc vào độ chính xác (số dòng) của bộ mã hóa.
