Mười sự kiện và xu hướng quan trọng trong điều khiển động cơ:
01
Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, sự tích hợp đang dần thống trị thị trường điều khiển động cơ. Động cơ DC không chổi than (BLDC) và Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM), có nhiều kích cỡ và mật độ công suất khác nhau, đang nhanh chóng thay thế cấu hình động cơ cảm ứng AC/DC và AC chổi than truyền thống.
02
Động cơ DC không chổi than/Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu có cấu trúc cơ khí gần như giống hệt nhau, khác nhau chủ yếu ở cách sắp xếp cuộn dây stato. Mặc dù vậy, cả hai loại đều phản đối nam châm của động cơ bằng stato của chúng. Những động cơ này vượt trội trong việc cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp, khiến chúng rất phù hợp cho các ứng dụng động cơ servo.
03
Không giống như động cơ chổi than, động cơ DC không chổi than và Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu hoạt động mà không cần chổi than và cổ góp, nâng cao hiệu quả và độ tin cậy của chúng.
04
Khai thác các thuật toán điều khiển phần mềm thay vì chổi than và cổ góp cơ học, động cơ DC không chổi than và Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu được điều khiển với hiệu suất cao hơn.
05
Đặc trưng bởi thiết kế cơ học đơn giản, động cơ DC không chổi than và Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu có cuộn dây điện từ trên các stato không quay, với rôto được làm bằng nam châm vĩnh cửu. Stator, dù bên trong hay bên ngoài, luôn chống lại nam châm. Tuy nhiên, trong khi stato đứng yên thì rôto là bộ phận chuyển động không ngừng (quay).
06
Có sẵn với 1, 2, 3, 4 hoặc 5 pha, động cơ DC không chổi than duy trì bản chất không chổi than của chúng bất chấp sự khác biệt về thuật toán danh pháp và truyền động.
07
Một số động cơ DC không chổi than được trang bị cảm biến để hỗ trợ việc phát hiện vị trí rôto. Tận dụng các cảm biến này (cảm biến Hall hoặc bộ mã hóa), thuật toán điều khiển phần mềm hỗ trợ chuyển mạch hoặc quay động cơ, đặc biệt trong các trường hợp yêu cầu khởi động ở mức tải cao.
08
Trong trường hợp động cơ DC không chổi than thiếu cảm biến vị trí rôto, các mô hình toán học sẽ được áp dụng. Những mô hình này đại diện cho các thuật toán không có cảm biến, với động cơ hoạt động như cảm biến.
09
Động cơ DC không chổi than và Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu mang lại những lợi thế hệ thống đáng kể so với động cơ chổi than. Bằng cách sử dụng các sơ đồ chuyển mạch điện tử, những động cơ này đạt được mức cải thiện hiệu suất năng lượng từ 20% đến 30%.
10
Bối cảnh hiện đại chứng kiến nhu cầu ngày càng tăng về tốc độ động cơ thay đổi trên nhiều sản phẩm khác nhau. Để đáp ứng nhu cầu này, động cơ cần có Điều chế độ rộng xung (PWM) để điều chỉnh tốc độ, từ đó cho phép điều khiển chính xác cả tốc độ và mô-men xoắn của động cơ, tạo điều kiện thuận lợi cho các ứng dụng có tốc độ thay đổi.
