Độ phân giải rô bốt công nghiệp đề cập đến khoảng cách di chuyển tối thiểu hoặc Góc quay tối thiểu mà mỗi trục của rô bốt công nghiệp có thể đạt được.
1. Độ chính xác của rô bốt: Độ chính xác của rô bốt chủ yếu bao gồm độ chính xác của tư thế và độ chính xác của quỹ đạo. Nó chủ yếu bị ảnh hưởng bởi lỗi cơ học (lỗi truyền động, khe hở khớp và tính linh hoạt của cơ chế liên kết), lỗi thuật toán điều khiển và lỗi giải quyết.
(1) Độ chính xác của tư thế
Thể hiện độ lệch giữa tư thế lệnh và giá trị trung bình của tư thế thực khi tư thế lệnh được tiếp cận từ cùng một hướng.
Độ chính xác của tư thế được chia thành:
a) Độ chính xác của vị trí: là độ lệch giữa vị trí của tư thế chỉ huy và tâm của cụm vị trí thực;
b) Độ chính xác của thái độ: sự khác biệt giữa thái độ của tư thế mệnh lệnh và giá trị trung bình của thái độ thực tế.
(2) Độ chính xác quỹ đạo
Biểu thị độ lệch giữa giá trị trung bình của quỹ đạo chuyển động hướng dẫn của khớp robot và quỹ đạo chuyển động thực tế trong quá trình từ cùng một điểm xuất phát đến cùng một điểm kết thúc.
2. Độ chính xác của rô bốt =0.5 độ phân giải tham chiếu cộng với lỗi cơ chế
3. Độ chính xác định vị lặp lại: nó đề cập đến mức độ không nhất quán của vị trí thực tế và sự phân tán thái độ sau khi rô-bốt liên tục phản ứng với cùng một tư thế lệnh từ cùng một hướng trong N lần. Đó là dữ liệu thống kê về độ chính xác.
4. Định vị: định vị có nghĩa là robot có vị trí tương đối cố định so với máy công cụ hoặc giá đỡ.
5. Quỹ đạo: thường đề cập đến quỹ đạo chuyển động của robot công nghiệp, nghĩa là vị trí, tốc độ và gia tốc của điểm.
6. Độ chính xác làm việc, độ chính xác lặp lại và độ phân giải của rô-bốt tác động cùng nhau đến độ chính xác làm việc của rô-bốt.
