Mỗi loại động cơ servo có các thông số như mô-men xoắn đánh giá, mô-men xoắn tối đa và quán tính động cơ trong các chi tiết kỹ thuật. Phải có mối tương quan giữa mỗi thông số và mô-men xoắn tải và quán tính tải. Mô-men xoắn đầu ra của động cơ đã chọn nên đáp máy cơ chế tải. Các yêu cầu của điều kiện chuyển động, động cơ servo như tốc độ tăng tốc, trọng lượng của cơ chế, chế độ chuyển động của cơ chế (ngang, dọc, xoay), vv; Động cơ servo các điều kiện chuyển động không liên quan trực tiếp đến sức mạnh đầu ra động cơ, nhưng nói chung cao hơn công suất đầu ra động cơ, mô-men xoắn đầu ra tương đối sẽ cao hơn.
Do đó, không chỉ trọng lượng của cơ chế sẽ ảnh hưởng đến việc lựa chọn động cơ, nhưng điều kiện di chuyển cũng sẽ thay đổi lựa chọn của động cơ. Các quán tính lớn hơn, lớn hơn tăng tốc và mô-men xoắn giảm tốc, và ngắn hơn sự gia tăng và giảm thời gian, càng lớn các mô-men xoắn đầu ra động cơ. Khi chọn đặc tả động cơ servo, hãy làm theo các bước dưới đây.
Làm rõ các điều kiện chuyển động của cơ chế tải, có nghĩa là tốc độ tăng tốc/giảm tốc độ vận động, trọng lượng của cơ chế, chế độ chuyển động của cơ chế, v.v. Theo các yêu cầu của điều kiện hoạt động, một công thức tính toán quán tính tải phù hợp được lựa chọn để tính toán các quán tính tải của cơ chế. Theo quán tính tải và quán tính động cơ, servo Motor chọn các thông số kỹ thuật động cơ được lựa chọn sai thích hợp. Kết hợp với các quán tính động cơ servo và quán tính tải trọng của sự lựa chọn ban đầu, mô-men xoắn tăng tốc và mô-men xoắn giảm. Mô-men xoắn tải được tính theo trọng lượng tải, phương pháp cấu hình, Hệ số ma sát và hiệu quả hoạt động.
Mô-men xoắn đầu ra tối đa của động cơ chính phải lớn hơn mô-men xoắn tăng tốc + mô-men xoắn tải; Nếu các điều kiện không được đáp ứng, các mô hình khác phải được lựa chọn để tính toán và xác minh cho đến khi họ đáp ứng các yêu cầu. Dựa trên mô-men xoắn tải, mô-men xoắn tăng tốc, mô-men xoắn giảm tốc và mô-men xoắn giữ, động cơ servo mô-men xoắn tức thì liên tục được tính toán. Mô-men xoắn định mức của động cơ servo chính phải lớn hơn mô-men xoắn tức thời liên tục. Nếu các điều kiện không được đáp ứng, các mô hình khác phải được chọn để tính toán và xác minh cho đến khi đáp ứng các yêu cầu. Hoàn thành việc lựa chọn.