Sáu công nghệ chiếu sáng của hệ thống thị giác máy:
(1) Chiếu sáng cho mục đích chung
Ánh sáng chung thường sử dụng ánh sáng vòng hoặc điểm. Đèn hình khuyên là một phương pháp chiếu sáng chung phổ biến, có thể dễ dàng gắn trên thấu kính để cung cấp đủ ánh sáng cho các bề mặt khuếch tán.
(2) Chiếu sáng đèn nền
Ngược sáng là vị trí của nguồn sáng ở mặt sau của vật thể so với máy ảnh. Phương pháp chiếu sáng này rất khác so với các phương pháp chiếu sáng khác, vì hình ảnh phân tích ánh sáng tới chứ không phải ánh sáng phát ra. Ánh sáng ngược sáng tạo ra sự tương phản mạnh mẽ. Khi áp dụng đèn nền, các đặc điểm bề mặt có thể bị mất. Ví dụ, có thể đo đường kính của đồng xu bằng công nghệ đèn nền, nhưng không thể xác định mặt trước và mặt sau của đồng xu.
(3) chiếu sáng đồng trục
Ánh sáng đồng trục là ánh sáng chiếu trên bề mặt của vật thể theo cùng hướng với trục của máy ảnh. Ánh sáng đồng trục sử dụng một gương bán phản xạ đặc biệt để phản chiếu nguồn sáng về phía trục thấu kính của máy ảnh. Gương bán phản xạ chỉ cho phép các nguồn sáng phản xạ từ bề mặt vuông góc với thấu kính đi qua. Ánh sáng đồng trục rất hữu ích để chiếu sáng đồng đều các vật thể phẳng có bề mặt gương. Cũng có thể làm nổi bật các phần của bề mặt có Góc khác nhau, vì ánh sáng phản xạ từ bề mặt không vuông góc với máy ảnh không đi vào ống kính, làm cho bề mặt tối hơn.
(4) chiếu sáng khuếch tán liên tục
Ánh sáng khuếch tán liên tục được áp dụng cho các bề mặt phản chiếu hoặc có các góc phức tạp. Ánh sáng khuếch tán liên tục sử dụng ánh sáng đồng đều hình bán cầu để giảm bóng và phản xạ gương. Phương pháp chiếu sáng này rất hữu ích cho chiếu sáng bảng mạch. Nguồn sáng này có thể đạt được độ chiếu sáng đồng đều trong phạm vi Góc rắn 170 độ.
(5) Chiếu sáng miền tối
Ánh sáng miền tối là ánh sáng ở Góc thấp so với bề mặt của vật thể. Dùng máy ảnh chụp một gương kính sao cho nó nằm trong tầm nhìn của nó. Nếu nguồn sáng có thể được nhìn thấy trong trường nhìn, nó được coi là ánh sáng miền sáng. Ngược lại, nếu không nhìn thấy nguồn sáng trong trường nhìn thì đó là ánh sáng miền tối. Do đó, việc nguồn sáng sáng hay tối phụ thuộc vào vị trí của nguồn sáng. Ánh sáng miền tối thường được sử dụng để chiếu sáng các bề mặt có phần nhô ra hoặc thay đổi kết cấu bề mặt.
(6) ánh sáng có cấu trúc
Ánh sáng kết cấu là loại ánh sáng chiếu lên bề mặt vật thể có dạng hình học nhất định (như đường thẳng, hình tròn, hình vuông). Ánh sáng có cấu trúc điển hình liên quan đến tia laser hoặc nguồn sợi quang. Có thể sử dụng ánh sáng có cấu trúc để đo khoảng cách từ máy ảnh đến nguồn sáng.
Trong nhiều ứng dụng, cần có nhiều kỹ thuật chiếu sáng để làm cho các tính năng khác nhau trong trường nhìn có độ tương phản khác nhau.