Cắt ngọn lửa là việc sử dụng quá trình đốt cháy oxit sắt trong quá trình nhiệt độ cao để cắt thép carbon, là một cách phổ biến để gia công thép tấm. Công nghệ điều khiển số giới thiệu cắt ngọn lửa, thực hiện tự động hóa toàn bộ quá trình cắt, cải thiện đáng kể chất lượng cắt của phôi thép tấm (phạm vi kích thước và chất lượng vết rạch, có thể thay thế một phần gia công cơ khí), hiệu quả sản xuất cao (cắt liên tục, đa -cắt súng) và tỷ lệ sử dụng vật liệu cao (cắt theo bộ). Hệ thống servo SIGRINER AC có nguồn gốc từ Đức, sâu ở Châu Á. Với ưu điểm là độ chính xác cao, tốc độ phản hồi cao, tự điều chỉnh, nó ngày càng được ứng dụng nhiều hơn vào lĩnh vực điều khiển công nghiệp. Bài báo này chủ yếu giới thiệu ứng dụng của servo xung SIGRINER Ω6 trong máy cắt ngọn lửa NC.
Từ khóa: Cắt ngọn lửa NC; SIGRINER xung servo;
Giới thiệu máy cắt ngọn lửa CNC
Máy cắt ngọn lửa điều khiển số là sử dụng chương trình kỹ thuật số để điều khiển chuyển động của máy công cụ, được trang bị hệ thống cắt ngọn lửa, sử dụng hệ thống điều khiển số để điều khiển công tắc của hệ thống cắt ngọn lửa, thép tấm và các vật liệu kim loại khác để cắt. Máy cắt ngọn lửa CNC chủ yếu bao gồm hệ thống cắt ngọn lửa, thân máy và hệ thống điều khiển chuyển động (hệ thống CNC cộng với hệ thống servo).
Máy cắt ngọn lửa CNC xuất hiện
Như thể hiện trong FIG. 1, thiết bị cắt ngọn lửa CNC thường áp dụng thiết kế giàn và được đặt theo hệ tọa độ ba chiều của Cartesian. Có ba trục nạp theo hướng X/Y/Z. Trục X/Y được điều khiển bởi thanh răng và bánh răng, và chế độ điều khiển là điều khiển vị trí. Máy chạy với tốc độ 0-8m/phút. Trục Z điều khiển đầu máy cắt để hoàn thành chuyển động lên và xuống thông qua một bộ hệ thống truyền động servo và cơ cấu truyền động là vít bi. Điều khiển số cộng với hệ thống servo điều khiển chuyển động ngang và dọc theo quỹ đạo của mỏ cắt, tức là hình dạng của phôi được cắt.
Hệ thống cắt ngọn lửa sử dụng axetylen, propan, khí hóa lỏng, khí lò than cốc, khí tự nhiên và các loại khí khác để cắt vật liệu kim loại bằng oxy. Torch là công cụ chính để cắt ngọn lửa.
Quá trình cắt được thể hiện như sau:
Cấu hình hệ thông
Hệ thống điều khiển chuyển động chủ yếu bao gồm hệ thống điều khiển số, trình điều khiển servo và động cơ servo. Như thể hiện trong hình dưới đây:
Sơ đồ cấu hình hệ thống
Danh sách cấu hình hệ thống servo được hiển thị trong bảng
Hình 6ω 6 Hệ thống servo AC
 |
Hình 6 Ω6 Hệ thống servo AC
Hệ thống servo AC xung sê-ri SIGRINER Ω6s-AP được sử dụng trong sơ đồ này, cung cấp khả năng bảo vệ an toàn toàn diện trước môi trường vận hành khắc nghiệt:
(1) Sản phẩm đã đạt chứng nhận CE và đáp ứng các yêu cầu về an toàn của thiết bị liên quan tại thị trường Châu Âu và Châu Mỹ.
(2) Ống dẫn làm mát độc lập cộng với hệ thống giám sát nhiệt độ cộng với lớp UV dày để chống lại nhiệt độ cao, độ ẩm cao, bụi dẫn điện và môi trường khắc nghiệt khác.
(3) Trải qua hơn 300 bài kiểm tra khắt khe trong thí nghiệm HASS và HALT, nó vẫn hoạt động ổn định trong nhiều môi trường khắc nghiệt.
(4) Tích hợp hộp đen, giám sát trạng thái hoạt động theo thời gian thực, chẩn đoán các rủi ro tiềm ẩn, bảo trì kịp thời an toàn hơn. Ngoài độ bền, hệ thống servo AC xung Ω6s-AP còn có các đặc điểm sau:
• Băng thông vòng lặp tốc độ 3,5kHz;
• Công suất mạnh, có thể dễ dàng đối phó với tỷ lệ quá tải tải liên tục 115%, quá tải tức thời 350%;
• Nhận dạng quán tính trực tuyến cộng với tự điều chỉnh trực tuyến tham số, dễ dàng đối phó với tỷ lệ quán tính gấp 30 lần, tiết kiệm 90% thời gian gỡ lỗi thiết bị.
Trình điều khiển servo Ω6s-AP với hiệu suất chi phí cao, khả năng đáp ứng cao, độ chính xác cao và dễ sử dụng cùng các ưu điểm khác được sử dụng rộng rãi trong các tình huống điều khiển công nghiệp nói chung, nhằm cung cấp các giải pháp điều khiển tự động hóa tổng thể nhằm đáp ứng nhu cầu của khách hàng trong các ngành công nghiệp khác nhau để cải thiện chất lượng , mở rộng công suất, giảm chi phí. Đối với trường hợp này, cấu trúc giàn lớn. Trình điều khiển SIGRINER điều khiển đồng bộ giàn thông qua hai trình điều khiển servo độc lập điều khiển đồng bộ khung giàn theo hai trục song song, để đạt được chuyển động đồng bộ của cơ cấu giàn. Trong số đó, bus RT_HyperGS là bus đồng bộ hóa thời gian thực do SIGRINER phát triển cho giàn phân tán. Nó có thể đáp ứng các yêu cầu về trình tự thời gian điều khiển đồng bộ và trao đổi dữ liệu đồng bộ giữa hai trình điều khiển servo và có ưu điểm là độ phản hồi cao, đồng bộ hóa cao, chi phí thấp và độ tin cậy cao.