Khi PLC thực hiện việc thiết lập lại nguồn gốc của động cơ servo, mà thiết lập lại các phương pháp có độ chính xác định vị lặp cao hơn?
Độ chính xác lặp lại của S-Step tiếp cận phương thức trả về nguồn gốc là rất cao. Ngoài ra, cảm biến nguồn gốc của bạn là tốt nhất để sử dụng sợi quang. Các công tắc quang điện thông thường rất khó đáp ứng. Độ chính xác phụ thuộc vào độ chính xác dẫn của vít của bạn và tỷ lệ bánh răng của servo hoặc bước. Nếu bạn muốn đưa ra phản hồi, servo Motor bộ mã hóa là không cần thiết, chỉ cần phản hồi bộ mã hóa từ servo.
Chế độ trở lại nguồn gốc của động cơ servo là cấp trên của động cơ stepper. Bởi vì động cơ servo có phát hiện phản hồi, nó có thể thực hiện định vị trở lại với nguồn gốc với độ chính xác cao lặp lại. Tuy nhiên, động cơ servo tích lũy bù sẽ dần xảy ra sau khi động cơ servo vào chu kỳ hoạt động. Khi lỗi bù vượt quá phạm vi cho phép, nguồn gốc phải được đặt lại lại để đặt lại lỗi không.
Làm thế nào thường xuyên để thực hiện một trở về nguồn gốc nên phụ thuộc vào việc sử dụng. Hầu hết các động cơ servo không cần phải thực hiện trở lại vị trí nhà trong chu kỳ chạy, và chỉ thực hiện trở lại vị trí nhà khi hệ thống được bật. Tuy nhiên, khi hệ thống bị xáo trộn, servo Motor lỗi bù có thể rất rõ ràng và thậm chí không sử dụng được. Tại thời gian này, nó là cần thiết để ngăn chặn sự xuất hiện của can thiệp trước khi hệ thống có thể tiếp tục sử dụng.