Robot hàn là robot công nghiệp tham gia vào công việc hàn (bao gồm cắt và phun). Theo định nghĩa của Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO) về robot công nghiệp là robot hàn tiêu chuẩn, robot công nghiệp là một Bộ điều khiển tự động đa năng, có thể lập trình lại với ba trục lập trình trở lên để sử dụng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Để thích ứng với các mục đích sử dụng khác nhau, giao diện cơ học của trục cuối cùng của robot thường là mặt bích kết nối, có thể được kết nối với các công cụ hoặc bộ phận đầu cuối khác nhau. Robot hàn được trang bị kẹp hàn hoặc súng hàn (cắt) trên mặt bích trục cuối cùng của robot công nghiệp để có thể hàn, cắt hoặc phun nhiệt. Vậy còn khuyết tật hàn của robot hàn thì sao?
Các khiếm khuyết của robot hàn và cách giải quyết chúng
Robot hàn là một phần thiết yếu của quy trình sản xuất hiện đại, cung cấp khả năng hàn tốc độ cao và độ chính xác cao. Tuy nhiên, ngay cả những robot hàn tốt nhất cũng có thể gặp phải những khiếm khuyết có thể dẫn đến kết quả không tối ưu và tăng chi phí sản xuất. Trong bài viết này, chúng ta sẽ khám phá một số lỗi phổ biến nhất của robot hàn và cách giải quyết chúng.
1. Cắn mép
Cắn mép là một khuyết tật phổ biến có thể xảy ra do các thông số hàn, góc súng hoặc hướng súng với phôi không chính xác. Bạn có thể điều chỉnh công suất để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh tư thế của súng và hướng tương đối của súng và phôi.
2. Hướng hàn
Hướng hàn sai hoặc hàn súng không đúng có thể gây ra sai lệch khi hàn. Trong trường hợp này, cần xem xét hướng của tâm súng và điều chỉnh. Nếu điều này xảy ra thường xuyên, hãy kiểm tra vị trí 0 của các trục của robot hàn và sửa chúng lại từ đầu.
3. Nước bắn tung tóe
Sự bắn tóe quá mức có thể xảy ra do lựa chọn thông số hàn, thành phần khí hoặc thời gian kéo dài dây hàn không đúng. Bạn có thể điều chỉnh công suất của robot hàn để sửa đổi các thông số hàn, điều chỉnh bộ trộn khí để điều chỉnh tỷ lệ hỗn hợp khí và điều chỉnh hướng của súng so với phôi.
4. Độ xốp
Khả năng bảo vệ khí kém, độ dày lớp sơn lót phôi quá cao hoặc khí bảo vệ nhàm chán có thể hình thành các lỗ rỗng. Bạn có thể xử lý nó thông qua những điều chỉnh tương ứng.
5. Hố hồ quang
Sau khi nguội, một hố hồ quang hình thành ở cuối mối hàn. Bạn có thể thêm chức năng hố hồ quang nhúng trong các bước lập trình để điền vào.
Tóm lại, lỗi của robot hàn là phổ biến và có thể dẫn đến những kết quả không mong muốn. Tuy nhiên, với những điều chỉnh thích hợp, nhiều khiếm khuyết này có thể được giải quyết dễ dàng. Bằng cách luôn cảnh giác, bạn có thể đảm bảo rằng rô-bốt hàn của bạn tạo ra các mối hàn chất lượng cao và đáp ứng hoặc vượt mục tiêu sản xuất của bạn.
