Robot hàn là robot công nghiệp hàn (bao gồm cả cắt và phun). Theo định nghĩa của Tổ chức Tiêu chuẩn hóa Quốc tế (ISO), rô bốt công nghiệp thuộc loại rô bốt hàn tiêu chuẩn, rô bốt công nghiệp là một bộ điều khiển tự động đa năng, có thể lập trình lại với ba trục lập trình trở lên, được sử dụng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp. Để phù hợp với các mục đích sử dụng khác nhau, giao diện cơ khí của trục cuối cùng của rô bốt, thường là một mặt bích kết nối, có thể được gắn vào các công cụ khác nhau hoặc các thiết bị hiệu ứng cuối. Robot hàn nằm trong mặt bích trục cuối của kìm hàn robot công nghiệp hoặc súng hàn (cắt) để nó có thể thực hiện hàn, cắt hoặc phun nhiệt. Vậy làm thế nào để xử lý các khuyết tật hàn của robot hàn? Tiếp theo, biên tập viên của hãng sản xuất robot hàn ADTECH sẽ phân tích chi tiết và các phương pháp xử lý liên quan, nội dung cụ thể như sau:
1. Cắn cạnh có thể do lựa chọn không đúng thông số hàn, Góc mỏ hàn hoặc hướng mỏ hàn. Bạn có thể điều chỉnh công suất phù hợp để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh thái độ của mỏ hàn và hướng tương đối của mỏ hàn và phôi.
2. Hướng hàn không chính xác hoặc mỏ hàn không chính xác có thể dẫn đến sai lệch đường hàn. Lúc này cần xem xét hướng của tâm điểm mỏ hàn đã chính xác chưa và điều chỉnh. Nếu điều này xảy ra thường xuyên, hãy kiểm tra vị trí không của từng trục của rô bốt hàn và sửa lại từ đầu.
3. Việc bắn tóe quá nhiều có thể dẫn đến việc lựa chọn không đúng các thông số hàn, nguyên nhân do thành phần khí hoặc thời gian kéo dài của dây hàn quá dài. Công suất của rô bốt hàn có thể được điều chỉnh để sửa đổi các thông số hàn, tỷ lệ khí có thể được điều chỉnh để điều chỉnh tỷ lệ hỗn hợp khí và hướng tương đối của mỏ hàn đối với phôi.
4. Lớp khí bảo vệ kém, lớp sơn lót quá dày hoặc lớp khí bảo vệ nhàm chán có thể gây bít lỗ chân lông. Bạn có thể xử lý nó bằng cách điều chỉnh cho phù hợp.
5. Sau khi làm nguội, hố hồ quang được hình thành ở cuối mối hàn. Nó có thể được lấp đầy bằng cách thêm tính năng hố hồ quang trong bước lập trình.