Trình điều khiển và động cơ Servo
Biến tần là một thiết bị điều khiển năng lượng biến đổi nguồn điện tần số công nghiệp thành một tần số khác bằng cách sử dụng hiệu ứng on-off của thiết bị bán dẫn điện, có thể nhận ra các chức năng của khởi động mềm, kiểm soát tốc độ tần số thay đổi, cải thiện độ chính xác hoạt động và thay đổi các yếu tố năng lượng. Bộ chuyển đổi ổ đĩa điều khiển động cơ tần số biến đổi, động cơ AC thông thường, chủ yếu đóng vai trò điều chỉnh tốc độ của động cơ. Ổ đĩa thường bao gồm một bộ chỉnh lưu, một tụ điện công suất cao, một biến tần, và một bộ điều khiển. Động cơ servo Vikoda Thâm Quyến sau đây để nói về sự khác biệt và điểm chung giữa trình điều khiển servo và biến tần.
Cả hai hoạt động như thế nào
Nguyên lý kiểm soát tốc độ của biến tần chủ yếu phải tuân theo bốn yếu tố của tốc độ động cơ không đồng bộ n, tần số động cơ không đồng bộ f, tốc độ vi sai động cơ s, động cơ adji p. Tốc độ n có liên quan trực tiếp đến tần số f, miễn là tần số f có thể thay đổi tốc độ của động cơ, khi tần số f thay đổi trong phạm vi 0-50Hz, phạm vi điều chỉnh tốc độ động cơ rất rộng.
Điều chỉnh tần số biến đổi đạt được bằng cách thay đổi tần số cung cấp năng lượng động cơ để đạt được điều chỉnh tốc độ. Chủ yếu sử dụng chế độ cross-straight-to-cross, tần số AC cung cấp điện được chuyển đổi thành một nguồn cung cấp điện DC thông qua một rectifier, và sau đó cung cấp điện DC được chuyển đổi thành một tần số, điện áp có thể được kiểm soát AC cung cấp năng lượng để cung cấp cho các động cơ. Mạch của ổ đĩa thường bao gồm bốn phần: chỉnh lưu, liên kết DC trung gian, biến tần và điều khiển. Phần chỉnh lưu là một chỉnh lưu không thể kiểm soát cầu ba pha, phần biến tần là biến tần cầu ba pha IGBT và đầu ra là dạng sóng PWM và liên kết DC trung gian là lọc, lưu trữ năng lượng DC và nguồn phản ứng đệm.
Hệ thống servo chỉ đơn giản hoạt động bằng cách đưa ra các tín hiệu tốc độ và vị trí trở lại trình điều khiển thông qua bộ mã hóa quay, máy biến áp quay, vv trên cơ sở một động cơ AC-DC điều khiển vòng hở. Cùng với vòng khép kín hiện tại bên trong trình điều khiển, độ chính xác và đặc điểm phản hồi thời gian của đầu ra của động cơ với giá trị đặt được cải thiện bằng ba điều chỉnh vòng kín này. Hệ thống Servo là một hệ thống theo dõi năng động, và sự cân bằng trạng thái ổn định đạt được cũng là sự cân bằng năng động.
Đầu tiên, phổ biến
Bản thân công nghệ AC servo là học hỏi và áp dụng công nghệ biến tần, trên cơ sở điều khiển servo của động cơ DC thông qua chế độ thay đổi tần số PWM để bắt chước chế độ điều khiển của động cơ DC để đạt được, các nhà sản xuất động cơ servo Wykoda, có nghĩa là, động cơ servo AC phải có liên kết thay đổi tần số: biến tần là tần số của 50, 60HZ AC đầu tiên rectition vào DC Điện, và sau đó thông qua các loại bóng bán dẫn (IGBT, IGCT, vv) có thể kiểm soát cực cổng, điện xung tương tự như hợp âm sin được điều chỉnh bởi tần số tàu sân bay và PWM để điều chỉnh dạng sóng trong tần số, do đó, tốc độ của động cơ AC có thể được điều chỉnh (n-60f / pverse , n-speed, f-frequency, p-pair).
Thứ hai, các điểm khác nhau
1. Khả năng quá tải khác nhau. Trình điều khiển Servo thường có công suất quá tải gấp 3 lần và có thể được sử dụng để vượt qua tải trọng quán tính tại thời điểm khởi động, trong khi ổ đĩa thường cho phép quá tải 1,5x.
2. Kiểm soát độ chính xác. Độ chính xác điều khiển của hệ thống servo cao hơn nhiều so với tần số biến đổi và độ chính xác điều khiển của động cơ servo thường được đảm bảo bởi bộ mã hóa quay ở đầu sau của trục động cơ. Một số hệ thống servo có độ chính xác điều khiển là 1:1000.
3. Các ứng dụng khác nhau. Kiểm soát tần số biến và điều khiển servo là hai loại kiểm soát. Trước đây thuộc về lĩnh vực kiểm soát truyền dẫn, trong khi loại thứ hai thuộc về lĩnh vực điều khiển chuyển động. Một là phải đáp ứng yêu cầu chung của ứng dụng công nghiệp, các chỉ số hiệu suất không cao yêu cầu của ứng dụng, theo đuổi chi phí thấp. Khác là theo đuổi độ chính xác cao, hiệu suất cao, phản ứng cao.
4. Wykoda động cơ servo, với tính chất tăng tốc và giảm tốc khác nhau, được xử lý từ trạng thái văn phòng phẩm đến 2000r / phút trong một công suất trống rỗng và sẽ không mất quá 20ms. Thời gian tăng tốc của động cơ có liên quan đến quán tính và tải trọng của trục động cơ. Thông thường quán tính càng lớn, thời gian tăng tốc càng dài.
Trên đây là tập trung vào bộ điều khiển chuyển động trong nước, ổ đĩa servo, động cơ servo và các thiết bị tự động hóa khác 16 năm của các nhà sản xuất công nghệ Wykoda mô tả chi tiết, muốn tìm hiểu thêm thông tin chuyên nghiệp hoặc cung cấp sản phẩm và nhu cầu, chào mừng bạn đến chú ý đến chúng tôi, tất cả các sản phẩm trong nguồn cung cấp chứng khoán.
Một sự khác biệt quan trọng giữa servo và biến tần là biến tần có thể không có mã, và servo phải có bộ mã hóa để trao đổi điện tử.
Đầu tiên, cả hai có điểm chung: Bản thân công nghệ AC servo là học hỏi và áp dụng công nghệ tần số biến thiên, trên cơ sở điều khiển servo của động cơ DC thông qua tần số của chế độ PWM để bắt chước chế độ điều khiển của động cơ DC để đạt được, nghĩa là động cơ AC servo phải có liên kết thay đổi tần số: biến tần là tần số của 50, 60HZ AC đầu tiên rective vào dòng điện DIRECT, và sau đó thông qua các bóng bán dẫn khác nhau (IGBT, IGCT, vv) điều khiển các cực cổng, điều chỉnh dạng sóng điều chỉnh nghịch đảo để dạng sóng điều chỉnh tần số tương tự như pulsation của hợp âm sin, và bởi vì tần số có thể điều chỉnh, tốc độ động cơ ac có thể được điều chỉnh (n-60f / p , n-speed, f-frequency, p-polar number)
Thứ hai, nói về biến tần: biến tần đơn giản chỉ có thể điều chỉnh tốc độ của động cơ AC, sau đó có thể mở hoặc đóng vòng lặp tùy thuộc vào chế độ điều khiển và ổ đĩa, đây là cảm giác truyền thống của điều khiển V / F. Nhiều biến tần đã được thiết lập bởi các mô hình toán học để chuyển đổi pha UVW3 của từ trường seth của động cơ ac thành một phần của hai dòng điện có thể kiểm soát tốc độ và mô-men xoắn của động cơ, và hầu hết các thương hiệu nổi tiếng có thể kiểm soát mô-men xoắn đang sử dụng phương pháp này để kiểm soát mô-men xoắn. Đầu ra của UVW mỗi pha nên được thêm vào thiết bị phát hiện hiện tại của hiệu ứng Hall, quy định PID của vòng hiện tại tạo thành phản hồi tiêu cực vòng kín sau khi lấy mẫu phản hồi và tần số biến đổi của ABB đề xuất công nghệ kiểm soát mô-men xoắn trực tiếp khác với cách này, vui lòng tham khảo thông tin liên quan. Điều này không chỉ có thể kiểm soát tốc độ của động cơ cũng có thể kiểm soát mô-men xoắn của động cơ, và độ chính xác kiểm soát tốc độ tốt hơn so với điều khiển v / f, phản hồi bộ mã hóa cũng có thể được thêm vào mà không cần, cộng với độ chính xác kiểm soát thời gian và đặc điểm phản hồi tốt hơn nhiều.
Thứ ba, nói về servo: khía cạnh trình điều khiển: ổ đĩa servo trong sự phát triển của công nghệ chuyển đổi tần số, dưới tiền đề của vòng hiện tại bên trong trình điều khiển, vòng tốc độ và vòng vị trí (ổ đĩa không có vòng này) đã thực hiện công nghệ điều khiển chính xác hơn và hoạt động thuật toán hơn so với chuyển đổi tần số chung, về chức năng cũng mạnh hơn nhiều so với servo truyền thống , điểm chính có thể là kiểm soát vị trí chính xác. Tốc độ và vị trí được điều khiển bởi trình tự xung được gửi bởi bộ điều khiển trên (mặc dù một số servos tích hợp các đơn vị điều khiển bên trong hoặc thiết lập các thông số như vị trí và tốc độ trực tiếp trong ổ đĩa thông qua giao tiếp xe buýt), và các thuật toán và tính toán nhanh hơn và chính xác hơn và các thiết bị điện tử hiệu suất tốt hơn bên trong ổ đĩa làm cho nó vượt trội so với ổ đĩa. Các khía cạnh động cơ: vật liệu động cơ servo, cấu trúc và quá trình xử lý cao hơn nhiều so với ổ đĩa của động cơ ac (động cơ AC nói chung hoặc mô-men xoắn không đổi, công suất không đổi và các loại động cơ tần số biến đổi khác), nghĩa là khi dòng điện đầu ra trình điều khiển, điện áp, thay đổi tần số nhanh chóng cung cấp điện, động cơ servo có thể đáp ứng với những thay đổi trong thay đổi hành động cung cấp điện, đặc tính đáp ứng và khả năng chống quá tải cao hơn nhiều so với ổ đĩa tần số AC motor , sự khác biệt nghiêm trọng về hiệu suất động cơ cũng là sự khác biệt cơ bản giữa hai. Điều đó có nghĩa là, đầu ra biến tần không thể thay đổi tín hiệu công suất quá nhanh, nhưng bản thân động cơ không thể phản ứng, vì vậy trong thuật toán bên trong của biến tần được thiết lập để bảo vệ động cơ đã thực hiện các cài đặt quá tải tương ứng. Tất nhiên, ngay cả khi dung lượng đầu ra của ổ đĩa bị hạn chế mà không đặt nó, một số bộ truyền động hiệu suất cao có thể được điều khiển trực tiếp.
