Doanh nghiệp là trọng tâm của ứng dụng rô bốt, từ quan điểm kỹ thuật, rô bốt công nghiệp doanh nghiệp hiện tại gặp phải bốn khó khăn tương ứng là độ chính xác chuyển động, ổn định hoạt động, bố cục đa dạng, dễ vận hành.
Các câu hỏi về độ chính xác của chuyển động rô-bốt và độ trôi chảy của công việc có thể trả lời tại sao một số công việc chưa phù hợp để thay thế bằng máy móc.
Trong quá trình sản xuất ô tô, robot công nghiệp đã có thể thay thế hoàn toàn sức lao động của con người trong các quá trình hàn, phun sơn và các quy trình khác, đồng thời có thể đảm bảo chất lượng sản phẩm được cải thiện đáng kể. Tuy nhiên, trong sản xuất, gia công và lắp ráp một số chi tiết chính xác, do độ chính xác và ổn định khi hoạt động của robot chưa đủ cao nên phần công việc này vẫn phải dựa vào thủ công. Foxconn, với tư cách là nhà máy hợp đồng lớn nhất của Apple Inc., đã nhiều lần tuyên bố đưa robot vào thay thế hoạt động thủ công, nhưng hiệu quả đầu ra của robot không khả quan. Vào năm 2016, ban lãnh đạo của Foxconn nói rằng rất khó để robot có thể duy trì độ chính xác cao như vậy đối với các ốc vít được lắp ráp trên iPhone. Nếu các vít không thẳng hàng, cả iPhone và robot sẽ bị loại bỏ. Điều này, đến lượt nó, đã dẫn đến chi phí bảo trì lớn hơn. Hiện tại, rô bốt của Foxconn được sản xuất với độ chính xác 0.05mm, so với 0,02mm cần thiết cho iphone.
Để thực hiện điều khiển chuyển động khéo léo của robot, cần phải đảm bảo độ chính xác của chuyển động robot và hoạt động trơn tru. Tan Jianrong tin rằng vấn đề về độ chính xác của chuyển động, từ quan điểm kỹ thuật, là làm thế nào để nhận ra mô hình chính xác và giải pháp cho động học của rô bốt công nghiệp. Phân tích động là cần thiết để làm cho robot chuyển động đứng yên. Về lý thuyết, khớp của robot là một điểm. Trên thực tế, khớp của robot có một khoảng trống. Tác động và độ rung do khe hở của cặp chuyển động gây ra sẽ ảnh hưởng đến độ ổn định của rô-bốt.
Robot công nghiệp cũng phải đối mặt với vấn đề đa dạng về bố cục. Hiện tại, thị trường ứng dụng robot công nghiệp chiếm số lượng lớn trong các ngành công nghiệp là ô tô (bao gồm phụ tùng ô tô, xe cộ, điện tử ô tô), điện tử 3c, gia công kim loại. Đặc biệt trong lĩnh vực điện tử 3C, tốc độ nâng cấp sản phẩm nhanh và các yêu cầu về tính linh hoạt, độ chính xác và tốc độ tương đối cao hơn. Khi sử dụng rô-bốt công nghiệp, chúng ta phải xem xét cách bố trí thiết kế để nhanh chóng thích ứng với các sản phẩm mới và quy trình mới của công ty. Việc giới thiệu rô-bốt có thể dẫn đến phát sinh thêm chi phí nếu chúng không thích ứng với các điều chỉnh của dây chuyền sản xuất hoặc nếu mất quá nhiều thời gian để gỡ lỗi hoặc nếu chúng hoàn toàn không phù hợp với sản phẩm mới. Suy cho cùng, đó là tất cả về thiết kế dòng công việc, thiết kế động học và động lực học, cũng như thiết kế độ chính xác và cân bằng của nó, để robot trở nên linh hoạt hơn và có thể thích ứng với các chế độ sản xuất khác nhau.
Dễ sử dụng cũng là một vấn đề. Vận hành robot, công tắc điều khiển và bảo trì, bảo dưỡng hàng ngày, v.v., mức lương của nhân viên kỹ thuật tiên tiến cao hơn so với nhân viên vận hành thông thường không có robot. Ngay cả khi không tính đến chi phí, không dễ để thuê một kỹ sư có trình độ do Trung Quốc thiếu rất nhiều nhân tài ứng dụng robot và yêu cầu cao về tính chuyên nghiệp. Đây cũng là loại robot dạy học tốt, thao tác đơn giản, dễ sử dụng được ưa chuộng trên thị trường. Tan Jianrong tin rằng để cải thiện tính dễ sử dụng của rô bốt, cần phải hiện thực hóa việc dạy rô bốt.
Mặc dù ứng dụng rô bốt công nghiệp ở nước ta vẫn chủ yếu trong ngành ô tô, nhưng do công nghệ 5G thúc đẩy, nhu cầu về rô bốt công nghiệp của điện tử 3C tăng lên rõ rệt và phát triển theo hướng nhỏ và tốt, tốt và nhanh. Ngoài ra, với nhu cầu ngày càng tăng về tự động hóa trong thực phẩm, kho bãi, quang điện và các ngành công nghiệp khác, nhu cầu về robot trong các ngành này cũng đang dần tăng lên. Nếu giải quyết được bốn vấn đề này, chắc chắn sẽ đẩy nhanh việc ứng dụng rô-bốt công nghiệp vào ngành sản xuất.