I. Rung giật do kết cấu cơ học có thể chia làm 2 trường hợp:
1) Giật giật không tải:
một. Nền tảng của động cơ không chắc chắn, độ cứng không đủ hoặc việc cố định không chặt chẽ.
b. Cánh quạt bị hỏng làm hỏng cân bằng cơ học của cánh quạt.
c. Trục máy bị cong hoặc nứt. Bạn có thể khắc phục sự cố bằng cách siết chặt vít, thay cánh quạt hoặc thay trục máy.
2) Nếu rung sau khi tải thường do lỗi của thiết bị truyền dẫn, có thể xác định rằng có lỗi ở các bộ phận sau:
một. Vòng quay của bánh đai hoặc khớp nối không cân bằng.
b. Đường trung tâm của khớp nối không nhất quán, do đó động cơ không trùng với trục cơ được điều khiển.
c. Đầu nối dây đai truyền động không cân bằng. Nó có thể được giải quyết bằng cách sửa thiết bị truyền dẫn để cân bằng nó.
II. Jitter gây ra bởi vấn đề vòng tốc độ:
Độ lợi tích phân vòng vận tốc, độ lợi tỷ lệ vòng vận tốc, độ lợi phản hồi gia tốc và các thông số khác không phù hợp. Độ khuếch đại càng lớn, vận tốc càng lớn, lực quán tính càng lớn, độ lệch càng nhỏ và càng dễ bị giật. Đặt mức tăng nhỏ có thể duy trì phản hồi tốc độ, ít rung hơn.
III. Rung động do lỗi của bảng bù và bộ khuếch đại servo của hệ thống servo:
Động cơ đột ngột ngừng cấp điện và tạo ra nhiều rung pha, điều này có liên quan đến việc thiết lập không đúng các thông số và đầu cuối BRK của bộ khuếch đại servo. Hằng số thời gian tăng tốc và giảm tốc có thể được tăng lên và động cơ có thể được khởi động hoặc dừng từ từ bằng PLC mà không bị giật hình.
IV. Jitter gây ra bởi quán tính tải:
Quán tính tải tăng do các vấn đề của ray dẫn hướng và vít me. Mômen quán tính của ray dẫn hướng và vít me có ảnh hưởng lớn đến độ cứng vững của hệ thống truyền động động cơ servo. Trong điều kiện độ lợi cố định, mômen quán tính càng lớn, độ cứng càng lớn thì càng dễ gây ra hiện tượng giật động cơ. Mômen quán tính càng nhỏ, độ cứng càng nhỏ, động cơ càng khó giật. Bằng cách thay thế đường ray dẫn hướng có đường kính nhỏ hơn và vít dẫn hướng để giảm mômen quán tính và giảm quán tính tải để đạt được động cơ không bị giật.
V. Rung giật do phần điện:
một. Phanh không được mở và điện áp phản hồi không ổn định. Kiểm tra xem phanh có được bật hay không, thêm vectơ bộ mã hóa để điều khiển chức năng servo bằng 0 và giảm mô-men xoắn để tạo ra một mô-men xoắn nhất định để giải quyết hiện tượng giật hình. Nếu điện áp phản hồi bất thường, trước tiên hãy kiểm tra xem chu kỳ rung có liên quan đến tốc độ hay không. Nếu đúng như vậy, hãy kiểm tra xem có lỗi trong kết nối giữa trục chính và động cơ trục chính hay không và liệu trục chính và bộ tạo xung được lắp ở đuôi của động cơ trục xoay AC có bị hỏng hay không. Nếu không, hãy kiểm tra xem có lỗi trên bảng mạch in hay không, lỗi này cần được kiểm tra hoặc điều chỉnh lại.
b. Động cơ bị giật đột ngột trong quá trình hoạt động chủ yếu là do thiếu pha. Cần tập trung kiểm tra dây chảy cầu chì có bị chảy hay không, tiếp điểm công tắc có tốt không, đo từng pha của lưới điện có điện hay không.
