Robot công nghiệp là một chương trình đa mục đích, có thể lặp lại, được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực công nghiệp của bộ điều khiển đa khớp hoặc thiết bị máy đa bậc tự do, với một mức độ tự động nhất định, có thể dựa vào năng lượng của chính nó và khả năng điều khiển để đạt được một loạt các chức năng chế biến và sản xuất công nghiệp. Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong điện tử, hậu cần, hóa chất và các lĩnh vực công nghiệp khác.
Rô-bốt công nghiệp thường có ba hoặc nhiều trục có thể lập trình được. Để thích ứng với các mục đích sử dụng khác nhau, giao diện cơ học của trục cuối cùng của rô-bốt, thường là mặt bích kết nối, có thể được kết nối với các công cụ hoặc bộ phận đầu cuối khác nhau.
Các loại robot công nghiệp phổ biến
Theo các lĩnh vực ứng dụng và cách sử dụng khác nhau, rô bốt công nghiệp thường được chia thành rô bốt hàn, rô bốt xếp hàng, rô bốt lắp ráp, rô bốt phun, rô bốt xử lý, v.v.
Robot hàn
Đề cập đến rô-bốt công nghiệp tham gia hàn (bao gồm cả cắt và phun), ở cuối rô-bốt được kết nối với kẹp hàn mặt bích hoặc súng hàn (cắt), để nó có thể hàn, cắt hoặc phun nhiệt.
Robot hàn có các đặc điểm về hiệu suất ổn định, không gian làm việc rộng, tốc độ di chuyển nhanh và khả năng chịu tải mạnh. Rô bốt hàn thường được chia thành rô bốt hàn rỗng và rô bốt hàn thông thường, thân rô bốt hàn thông thường sử dụng rô bốt trục 6-chung và rô bốt hàn rỗng được thiết kế để tự động hóa hàn, cấu trúc của nó có thể được lắp đặt trực tiếp máy hàn và các thiết bị khác hỗ trợ hàn.
Bất kể loại robot công nghiệp nào, miễn là trong quá trình hàn, hệ thống có các thông số hàn về cơ bản có thể được áp dụng trong lĩnh vực hàn, việc lựa chọn robot hàn phù hợp dựa trên tình hình sản xuất thực tế, kết hợp với tình hình sản phẩm , thông số kỹ thuật, yêu cầu hàn và như vậy.
robot xếp hàng
Nó đề cập đến rô-bốt công nghiệp tham gia xếp hàng lên pallet, sắp xếp các đồ vật đã được chất vào thùng chứa và đặt chúng lên khay hoặc các phương tiện khác theo các quy tắc nhất định. Thao tác kẹp linh hoạt được thực hiện bằng cách kết nối các loại cơ cấu kẹp khác nhau ở mặt bích cuối.
Robot xếp hàng thường sử dụng robot tọa độ, cấu trúc đơn giản, tỷ lệ hỏng hóc thấp, hiệu suất đáng tin cậy, bảo trì đơn giản. Nói chung, dạng 4-trục được sử dụng, với ít dấu chân tổng thể hơn, khả năng ứng dụng mạnh mẽ, tiêu thụ ít năng lượng, chỉ định vị và nắm bắt điểm bắt đầu và điểm đặt, đồng thời phương pháp giảng dạy đơn giản và dễ hiểu.
Ứng dụng robot xếp hàng cụ thể hơn, thường chỉ có thể thực hiện xử lý mặt phẳng và xếp hàng, có thể được thiết lập thông qua chương trình xếp hàng tự động sản xuất phần mềm.
robot lắp ráp
Robot công nghiệp được thiết kế để hoàn thành công việc lắp ráp có loại khớp ngang, loại tọa độ hình chữ nhật, loại nhiều khớp và loại hình trụ. So với rô bốt công nghiệp nói chung, rô bốt lắp ráp có các đặc điểm về độ chính xác cao, tính linh hoạt cao và phạm vi làm việc nhỏ.
robot phun thuốc
Robot công nghiệp có thể tự động phun sơn hoặc các chất phủ khác.
Robot phun sử dụng cấu trúc khớp 5 hoặc 6 bậc tự do, cánh tay có không gian chuyển động lớn và có thể thực hiện chuyển động quỹ đạo phức tạp. Cổ tay robot phun tiên tiến hơn sử dụng cổ tay linh hoạt, có thể uốn cong và xoay theo mọi hướng, và hành động của nó tương tự như cổ tay con người.
Robot phun có các đặc điểm về tính linh hoạt cao, phạm vi làm việc lớn, cấu trúc plug-in và thiết kế mô-đun, và yêu cầu thấp về độ chính xác định vị lặp đi lặp lại của robot.
Robot xử lý
Robot công nghiệp có thể thực hiện các hoạt động xử lý tự động.
Robot xếp dỡ và rô bốt xếp hàng về cơ bản là giống nhau, điểm khác biệt chính là rô bốt xếp dỡ sử dụng dạng 6 trục nhiều hơn, được đặc trưng bởi tốc độ di chuyển nhanh, tính linh hoạt cao.
Robot xử lý chung kết hợp với thân dây chuyền vận chuyển, thiết bị xử lý, v.v., để hoàn thành việc nắm bắt và xử lý vật liệu, để đạt được sản xuất và vận chuyển không người lái.
Lựa chọn robot công nghiệp
Robot công nghiệp thường bao gồm thân robot và bộ phận kết thúc. Trong quá trình ứng dụng rô-bốt công nghiệp, thân rô-bốt thường được lựa chọn phù hợp với điều kiện sử dụng và các bộ truyền động cuối được tùy chỉnh cho các ngành và môi trường khác nhau.
Đối với việc lựa chọn thân robot, các tham số lựa chọn chính là kịch bản ứng dụng, mức độ tự do, độ chính xác định vị lặp lại, tải trọng, bán kính làm việc và trọng lượng cơ thể.
kịch bản ứng dụng
Đối với các kịch bản ứng dụng khác nhau, các robot phù hợp là khác nhau. Rô-bốt nhiều trục, rô-bốt hợp tác, rô-bốt khớp nối ngang và rô-bốt song song có thể tối đa hóa khả năng làm việc của chúng trong các tình huống ứng dụng tương ứng.
Mức độ tự do
Số lượng trục được cấu hình bởi robot có liên quan trực tiếp đến bậc tự do của nó và số lượng trục thường phụ thuộc vào tình huống ứng dụng. Mức độ tự do khác nhau ảnh hưởng đến chi phí ứng dụng của robot. Với tiền đề cho phép chi phí, nhiều trục hơn có thể cải thiện khả năng tương thích tổng thể.
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại
Nó thường đề cập đến độ chính xác của rô bốt để hoàn thành các nhiệm vụ công việc thông thường và mỗi lần đạt đến cùng một vị trí. Độ chính xác định vị lặp lại ảnh hưởng đến độ chính xác và ổn định của công việc rô bốt. Các tình huống ứng dụng khác nhau có các yêu cầu khác nhau đối với độ chính xác định vị lặp lại của rô bốt. Ví dụ, việc xếp chồng các vật liệu lớn thường không yêu cầu độ chính xác định vị cao, nhưng robot lắp ráp được sử dụng trong một số ngành công nghiệp chế biến và sản xuất cần độ chính xác định vị lặp lại cao.
tải hiệu quả
Tải trọng tối đa mà rô-bốt có thể mang trong không gian làm việc của nó, bao gồm trọng lượng của bộ phận tác động cuối được gắn vào trục cuối của rô-bốt công nghiệp. Do phạm vi không gian làm việc của robot, khả năng chịu tải thực tế của robot sẽ có sự khác biệt nhất định với các khoảng cách vị trí khác nhau. Do đó, trong quá trình lựa chọn, khoảng 20 phần trăm tải của robot sẽ bị bỏ lại.
Bán kính hoạt động
Phạm vi chuyển động ngang của robot, mỗi hãng sẽ đưa ra bản đồ phạm vi chuyển động của robot tương ứng, từ đó bạn có thể xác định robot có phù hợp với ứng dụng cụ thể hay không.
Trọng lượng cơ thể
Trọng lượng của cơ thể robot là một yếu tố quan trọng trong quá trình lựa chọn và ứng dụng. Nếu rô-bốt công nghiệp phải được lắp đặt trên máy hoặc ray dẫn hướng tùy chỉnh, thì cần phải biết trọng lượng của thân rô-bốt để thiết kế giá đỡ tương ứng.
ứng dụng robot công nghiệp
Với sự phát triển của sản xuất thông minh, nhu cầu tự động hóa được cải thiện. Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong ngày càng nhiều ngành công nghiệp. Rô-bốt công nghiệp được tích hợp với nhiều máy công cụ và dây chuyền khác nhau để nâng cao hiệu quả và an toàn trong sản xuất và chế biến.
Công nghệ robot là một đại diện tiêu biểu của công nghệ sản xuất tiên tiến và thiết bị tự động hóa, và thiết bị công nghiệp thông minh đã trở thành cơ sở của quá trình chuyển đổi và nâng cấp sản xuất toàn cầu. Ứng dụng tích hợp của công nghệ máy công nghiệp và MES/WMS biến sản xuất thông minh, xưởng kỹ thuật số và nhà máy thông minh từ ý tưởng thành hiện thực.
